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近年來(lái)，無(wú)人化這個(gè)概念逐漸被運用到了社會(huì )中的各個(gè)行業(yè)，比如無(wú)人零售、無(wú)人駕駛、無(wú)人工廠(chǎng)；而跟物流有關(guān)的就有無(wú)人分揀機器人、無(wú)人駕駛卡車(chē)和無(wú)人叉車(chē)，越來(lái)越多的新裝備也開(kāi)始投入到實(shí)際運用中。 說(shuō)起物流，大家都知道倉儲管理在物流管理中占據著(zhù)核心地位,傳統的倉儲管理已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足智能化管理，且傳統的倉儲管理中還存在諸多的弊端，需要通過(guò)智慧物流，升級裝備技術(shù)，提升自動(dòng)化水平，實(shí)現機器替代人的戰略，可有效解決倉儲物流管理的現存痛點(diǎn)。其中自動(dòng)引導運輸車(chē)（Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV）是智能化物流倉庫中必不可少的工具。 
AGV小車(chē)主要實(shí)現定位商品位置，以最優(yōu)路徑揀貨，然后自動(dòng)把貨物送到目的地的功能。然而對于復雜的儲藏環(huán)境來(lái)說(shuō)，不管是人工操作還是機器操作，安全都是不容忽視的問(wèn)題。根據AGV小車(chē)在儲藏環(huán)境的應用，AGV小車(chē)避障系統直接關(guān)系到AGV小車(chē)在運行過(guò)程的安全。因此障礙物檢測是自動(dòng)導航車(chē)研究的一個(gè)基本問(wèn)題，是實(shí)現安全、正常工作的前提。 不管是要進(jìn)行導航規劃還是避障，感知周邊環(huán)境信息是第一步。就避障來(lái)說(shuō)，移動(dòng)機器人需要通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取自身周?chē)系K物信息，包括尺寸、形狀和位置等信息。因而AGV避碰和避障可分為兩種設計: 一種是接觸設計，它起著(zhù)防撞保護的作用。在車(chē)身底部安裝常用的接觸傳感器(如壓電傳感器、機械開(kāi)關(guān)等)，檢測外圍非接觸傳感器(紅外、超聲波、激光等)，檢測死角，起到緩沖保護的作用。 二是非接觸式設計，它對障礙物起阻礙作用。常見(jiàn)的非接觸傳感器安裝在車(chē)身的前部和后部。當車(chē)輛向前或向后移動(dòng)時(shí)，它被用來(lái)避免障礙物。 雖然避障使用的傳感器多種多樣，各有不同的原理和特點(diǎn)。目前常見(jiàn)的主要有超聲波傳感器、視覺(jué)傳感器、激光傳感器、紅外傳感器等。 其中，超聲波傳感器是一種成本低、實(shí)現方法簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟的方案，其利用超聲波傳感器來(lái)實(shí)現避障，即通過(guò)壓電或靜電變送器產(chǎn)生一個(gè)頻率在幾十kHz的超聲波脈沖組成波包，系統檢測高于某閾值的反向聲波，檢測到后使用測量到的飛行時(shí)間計算距離，實(shí)時(shí)獲取自身周?chē)系K物信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等。作為機器人的眼睛，AGV領(lǐng)域的避障問(wèn)題，工采網(wǎng)推薦MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033。
超聲波避障傳感器MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器， 它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來(lái)的距離數據更加精準。其可測距離長(cháng)達5米，應用于室內環(huán)境，它是一款很不錯的低成本解決方案！ 超聲波避障傳感器 MB1043 MB1033 特點(diǎn)： 體積小低成本方案 高分辨率可達1mm 可測距離長(cháng)達5米 多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口 低功耗適合電池供電系統，3.3伏供電僅有2.5mA電流 抗噪音 對大小變化的目標和工作電壓各有補償 標準內部溫度補償和可選的外部溫度補償 操作溫度從0˚C + 65˚C 超聲波避障傳感器MB1043 MB1033 在HRLV-MaxSonar-EZ系列中的波束角選擇
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