作者:Michael Jackson和Chris Stelmar 本系列的第二篇博文介紹了如何使用IO-Link從站收發(fā)器設計與網(wǎng)絡(luò )無(wú)關(guān)的工業(yè)現場(chǎng)設備(傳感器/執行器)。下一步是設計IO-Link主站,將這些設備與工業(yè)網(wǎng)絡(luò )(或現場(chǎng)總線(xiàn))連接起來(lái),把工廠(chǎng)車(chē)間的過(guò)程數據傳輸到可編程邏輯控制器(PLC),如圖1所示。這篇博文探討了ADI公司的工業(yè)通信解決方案,這些解決方案可以加速靈活I(lǐng)O-Link主站的設計進(jìn)展,該主站可支持智能現場(chǎng)設備使用較為熱門(mén)的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行通信。如果您還未閱讀本系列的上一篇博文,請點(diǎn)擊此處。 ![]() 圖1. IO-Link從站通過(guò)IO-Link主站連接到工業(yè)以太網(wǎng) 選擇靈活的IO-LINK主站收發(fā)器 IO-Link主站接收傳感器的過(guò)程值并將其聚合,然后傳輸到更高級別的工業(yè)網(wǎng)絡(luò ),而IO-Link執行器則以相反的方向傳輸過(guò)程值。IO-Link主站可以支持的從站數量取決于可用端口的數量,這意味著(zhù)IO-Link主站可能需要設計多個(gè)收發(fā)器。因此,選擇IO-Link主站收發(fā)器時(shí)要考慮的關(guān)鍵設計參數包括: ► 通道數 ► 可配置性 ► 保護 ► 易于集成 ADI公司的MAX14819在所有這些方面都表現出色。這款低功耗雙通道IO-Link主站收發(fā)器完全符合新發(fā)布的IO-Link和二進(jìn)制輸入標準及測試規范。該器件還包括兩個(gè)輔助數字輸入(DI)通道,同時(shí)為了簡(jiǎn)化微控制器選擇,它還具有帶UART和FIFO的幀處理器,用于對所有M序列幀類(lèi)型進(jìn)行時(shí)間關(guān)鍵控制。為了在工業(yè)環(huán)境中提供高穩健性,MAX14819集成了兩個(gè)低功耗傳感器電源控制器,以提供高級限流、反向電流阻斷和極性反接保護功能。圖2顯示了MAX14819如何連接到IO-Link主站中的微控制器單元(MCU)(圖中還包含輔助電源和隔離IC)。 ![]() 圖2. MAX14819主站收發(fā)器的典型(單通道)應用電路 選擇靈活的工業(yè)網(wǎng)絡(luò )接口 ADI公司的ADIN2299 RapID平臺第二代(RPG2)網(wǎng)絡(luò )接口(圖3)是一種經(jīng)過(guò)預先測試的完整解決方案,可用于管理工業(yè)網(wǎng)絡(luò )流量。該平臺包含IO-Link主站參與任何廣泛使用的工業(yè)以太網(wǎng)所需的一切,包括: ► EtherCAT; ► PROFINET實(shí)時(shí)(RT)和同步實(shí)時(shí)(IRT); ► EtherNet/IP; 除了工業(yè)以太網(wǎng)外,ADIN2299還支持Powerlink和Modbus工業(yè)通信協(xié)議。 ![]() 圖3. ADIN2299 RPG2網(wǎng)絡(luò )接口的功能框圖 這種高度集成且經(jīng)過(guò)全面測試的解決方案專(zhuān)為在星形、線(xiàn)形或環(huán)形工業(yè)網(wǎng)絡(luò )拓撲中運行而設計,包括通信控制器、雙端口10/100Mbps以太網(wǎng)交換芯片、存儲器和物理層(PHY)收發(fā)器。ADIN2299硬件與其軟件和預先認證的工業(yè)協(xié)議相結合,不僅提供多個(gè)協(xié)議棧,還提供RTOS、文件系統、驅動(dòng)程序和TCP/IP,從而縮短設計和調試時(shí)間。 IO-Link主站中的MCU可以通過(guò)SPI接口(還提供了以太網(wǎng)和UART接口)輕松連接到該交換平臺,而平臺軟件為MCU提供了一個(gè)支持工業(yè)協(xié)議的統一接口,因此無(wú)需更改其自身的固件。這就消除了與增加額外協(xié)議相關(guān)的學(xué)習曲線(xiàn),從而可以縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間。安全性是ADIN2299的另一個(gè)關(guān)鍵特性。該器件具有安全引導和安全更新功能,可確保僅執行經(jīng)過(guò)驗證的代碼,從而可以降低由網(wǎng)絡(luò )攻擊造成的現場(chǎng)中斷風(fēng)險。圖4為完整IO-Link主站設計的框圖和ADI公司推薦的解決方案列表。 ![]()
將ADIN2299集成到IO-Link主站設計之前,可以使用ADI公司的EV-RPG2評估套件驗證從MCU到PLC(或基于PC的工具)的通信路徑。該套件的定制版本可用于評估EtherCAT、EtherNet/IP、Profinet、Powerlink和Modbus工業(yè)協(xié)議。 |