摘要:針對當前基于Android 平臺的電子產(chǎn)品的市場(chǎng)需求,以谷歌發(fā)布的Gingerbread 源碼為軟件平臺,以東南大學(xué)國家專(zhuān)用集成電路系統工程技術(shù)研究中心設計的基于國產(chǎn)CPU 的sep6200 芯片為硬件平臺,在分析Android 輸入系統框架的基礎上,設計并實(shí)現了軟件鼠標和硬件鼠標功能,方案設計靈活。對于手持終端設備來(lái)說(shuō),鼠標的支持大大提高了用戶(hù)的體驗性能,具有一定的市場(chǎng)應用價(jià)值。 隨著(zhù)嵌入式系統產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,智能手持終端設備的操作系統也越來(lái)越多樣化。目前市場(chǎng)上倍受廣大用戶(hù)青睞的是Google 的Android、微軟的WindowMobile、諾基亞的Symbian、RIM 的黑莓和蘋(píng)果的iOS。 Android 是Google 于2007 年11 月05 日宣布的基于Linux 平臺的開(kāi)源手機操作系統的名稱(chēng),該平臺由操作系統、中間件、用戶(hù)界面和應用軟件組成。憑借開(kāi)放源碼完全免費等特性,其在嵌入式領(lǐng)域異軍突起,如今占據智能手持終端設備領(lǐng)域的半壁江山。 以Android 系統為搭載平臺的電子產(chǎn)品越來(lái)越流行,特別是平板電腦的出現,使用戶(hù)對產(chǎn)品硬件配置和體驗性能方面的要求越來(lái)越高。而Android 本身提供的交互方式僅限于按鍵,觸摸屏和軌跡球,無(wú)法滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。針對其輸入裝置的不足,本文實(shí)現了一種用戶(hù)熟悉的交互方式:鼠標,其無(wú)疑是最完美的人機交互方式。鼠標的實(shí)現使Android 系統應用在其他領(lǐng)域成為可能,并同時(shí)提高了Android產(chǎn)品的市場(chǎng)競爭力。 1 輸入系統 1. 1輸入系統驅動(dòng)框架 如圖1 所示,Android 輸入系統中的驅動(dòng)框架由事件處理層(Event Handler),核心層(Input Core)和驅動(dòng)層(Input Driver)三部份組成。 Event Handler 用于用戶(hù)空間獲取輸入事件。用戶(hù)空間打開(kāi)輸入設備的設備節點(diǎn),然后對節點(diǎn)進(jìn)行讀寫(xiě)操作以獲得鼠標移動(dòng)信息,或者鍵盤(pán)信息等等。這里對設備節點(diǎn)的文件操作函數就是由該層提供;Input driver 具體設備的驅動(dòng);Input Core 負責管理所有的資源并連接驅動(dòng)層和事件處理層。 ![]() 圖1 輸入系統驅動(dòng)框圖 1. 2 輸入系統上層框架隨著(zhù)Android 系統的不斷升級,其輸入系統框架也發(fā)生變化,相對于2. 1 版本來(lái)說(shuō),Gingerbread 的輸入系統比較復雜,同時(shí)創(chuàng )建了三個(gè)線(xiàn)程,并用了匿名共享內存機制,且很多在Java 層的數據處理都放到了c++底層,然而這樣卻可以使性能明顯增加,節省系統資源。 如圖2 所示,WindowManagerService 創(chuàng )建了三個(gè)線(xiàn)程: InputReaderThread 通過(guò)EventHub 讀取輸入事件,并通過(guò)不同事件類(lèi)型的InputMapper 進(jìn)行數據處理,然后放到輸入事件隊列;InputDispatcherThread 將隊列中的輸入事件取出通過(guò)InputPublisher 放到匿名共享內存里;PolicyThread 管理當前窗口顯示等。 ![]() 圖2 輸入系統上層框圖 InputPublisher 和InputCONsumer 通過(guò)InputChannel進(jìn)行雙向通信。當InputPublisher 把輸入事件放到共享內存時(shí)會(huì )通知InputConsumer 有事件傳入,InputConsumer 收到通知后會(huì )從共享內存取出事件數據,通過(guò)InputQueue 傳給ViewRoot,ViewRoot 對事件進(jìn)行分類(lèi)后傳給當前具有焦點(diǎn)的View(Focus View)處理。InputConsumer 處理完事件后會(huì )通知InputPublisher 已處理完成,InputPublisher 接到通知后會(huì )開(kāi)始向共享內存傳輸下一次輸入事件。2 鼠標實(shí)現 無(wú)論是軟鼠標還是硬鼠標,其實(shí)現機制都是一樣的。都需要讀取事件進(jìn)行數據處理,唯一不同的是當實(shí)現鼠標移動(dòng)時(shí),軟鼠標是把鼠標坐標值傳給上層,而硬鼠標則是把鼠標坐標值傳給驅動(dòng)。鼠標事件的讀取和處理過(guò)程的實(shí)現: 。1)在EventHub 中對鼠標事件加鼠標類(lèi)型標志位; 。2) 在InputReader 中創(chuàng )建MouseInputMapper類(lèi),該類(lèi)主要對鼠標的數據進(jìn)行處理,主要成員函數定義如下: ![]() 編寫(xiě)該類(lèi)的成員函數,實(shí)現鼠標事件數據的處理,并把該類(lèi)的實(shí)例化對象與鼠標事件對應起來(lái)。 這樣當輸入事件是鼠標事件時(shí)就可以調用對應的處理函數。 2. 1軟鼠標實(shí)現 上面已經(jīng)實(shí)現了鼠標事件的處理,這里只要繪制鼠標并把把鼠標坐標傳給繪制的鼠標即可。 。1)在WindowManagerService 中繪制鼠標,并實(shí)現設置鼠標位置的函數;(2)從上面分析可知, 最終的事件會(huì )發(fā)送到ViewRoot 進(jìn)行分類(lèi),所以在這里當輸入事件是鼠標事件時(shí),利用進(jìn)程間通信機制把鼠標的坐標值傳給鼠標,設置其正確位置。 2. 2硬鼠標實(shí)現 本文的硬件平臺sep6200 是一款定位于手持視頻播放設備、衛星導航產(chǎn)品的高性能芯片。其LCDC 支持16bpp、18bpp、24bpp 格式rgb 圖像顯示;支持yuv420、yuv422、yuv444 格式視頻圖像顯示;支持1080p 高清視頻輸出;支持HDMI 輸出接口;支持最多四層Overlay 透明顯示:基層(800× 600,24bpp/18bpp/16bpp rgb 圖像), 覆蓋層1 ( 800 × 600,yuv422/420/424 視頻圖像), 覆蓋層2 (800 × 600,24bpp/18bpp/16bpprgb 圖像), 鼠標層(1bpp/2bpp圖像)。因此通過(guò)為鼠標層分配內存并實(shí)現相應的ioctl 操作即可實(shí)現硬件鼠標。下面介紹的是整個(gè)Overlay 驅動(dòng)的實(shí)現,包括鼠標的實(shí)現。 2. 2. 1 Overlay 驅動(dòng)實(shí)現 Overlay 驅動(dòng)的核心結構體是platform_driver 和miscdevice,他們定義如下: ![]() 其中sep6200_overlay_fops 的定義如下: ![]() 結構體sep6200 _overlay_misc_device 用于為Overlay 創(chuàng )建一個(gè)字符設備節點(diǎn)以便與用戶(hù)空間通信,而sep6200_overlay_fops 是對該設備節點(diǎn)的操作函數,我們要對這個(gè)結構體進(jìn)行填充并編寫(xiě)所有與Overlay 相關(guān)的功能函數,以使Overlay 層能夠正常工作。 對于鼠標層來(lái)說(shuō)最主要的是在sep6200_overlay_probe 中調用dma_alloc_writecombine( )為鼠標層分配內存以及在sep6200_overlay_ioctl 中實(shí)現兩個(gè)ioctl 操作: OVERLAY_SHOW_CURSOR顯示鼠標,即畫(huà)鼠標圖形并復制到上面分配的內存中。 OVERLAY_SETPOS_CURSOR設置鼠標位置。 2. 2. 2硬鼠標上層實(shí)現 鼠標驅動(dòng)實(shí)現后,用戶(hù)空間就可以調用相應的接口操作實(shí)現鼠標功能。由于硬件鼠標的坐標值只需要傳給底層Overlay 驅動(dòng)即可,所以主要是在上面已經(jīng)實(shí)現好的MouseInputMapper 類(lèi)的構造函數里調用OVERLAY_SHOW_CURSOR 顯示鼠標,在其成員函數sync ( nsecs _ t when) 處理數據之后調用OVERLAY_SETPOS_CURSOR 把鼠標坐標值傳給Overlay 驅動(dòng)的鼠標層,配置相應的寄存器設置鼠標的位置,就可以實(shí)現硬鼠標的精確移動(dòng)。 2. 3 軟鼠標和硬鼠標的對比 由上面實(shí)現可知,軟鼠標和硬鼠標的實(shí)現機制是一樣的:繪制鼠標和設置鼠標位置。但是軟鼠標由軟件來(lái)繪制,性能比較差,且消耗CPU 資源;而硬鼠標完全由硬件控制,性能高。通過(guò)實(shí)驗驗證,當玩大型游戲或者播放視頻時(shí),軟鼠標反應遲鈍,有時(shí)幾乎不動(dòng),而硬鼠標則反應靈敏,移動(dòng)位置精確。 3 總結 本文面向當前Android 手持終端市場(chǎng),充分考慮到了實(shí)際產(chǎn)品的需要,有針對性地提出了實(shí)現鼠標的兩種不同方案:軟鼠標和硬鼠標,并指出了其優(yōu)缺點(diǎn)。這兩種方案根據不同的硬件平臺有不同的應用。本文基于實(shí)際產(chǎn)品研發(fā),項目中的芯片支持硬鼠標功能,采用了硬鼠標方案,產(chǎn)品具有一定的市場(chǎng)競爭力。 |