機器人裝配任務(wù)中誤差的視覺(jué)校正

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 14:46    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 機器人 , 任務(wù) , 視覺(jué) , 校正 , 中誤差
摘要：本文結合一個(gè)具體的裝配任務(wù)，討論了在攝像機視覺(jué)定位中誤差的各種來(lái)源，并提出了在視覺(jué)定位中不能苛求定位精度的一步到位，而更應該重視定位誤差的校正問(wèn)題，最后給出了一種完全基于圖像平面信息的誤差校正方法。

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