基于3自由度并聯(lián)機器人的船載炮6維運動(dòng)模擬系統

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 14:52    發(fā)布者：irobot
摘要：本系統基于3自由度并聯(lián)機器人和3維圖形仿真實(shí)現了空間6維運動(dòng)的模擬，構造了一種3自由度并聯(lián)機構來(lái)模擬船的3維轉動(dòng)，并給出了并聯(lián)平臺的運動(dòng)學(xué)逆解；采用圖形仿真虛擬作戰環(huán)境，模擬船的3維移動(dòng)，并分析了圖形驅動(dòng)原理。


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