基于BDI模型的多機器人智能體系統設計

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 14:59    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： BDI , 機器人 , 模型 , 系統設計 , 智能
摘要：BDI模型是智能體設計的一種成熟結構，本文將BDI模型應用于多機器人智能體系統設計中。文章先從形式邏輯角度描述系統模型，然后討論基于合同網(wǎng)的多機器人智能體的協(xié)作機制，最后給出基于BDI模型的多機器智能體的實(shí)現模型。

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