基于DCOM的分布式機器人控制

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 15:09    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： DCOM , 分布式 , 機器人控制
摘要：機器人的應用領(lǐng)域不斷在擴展，為了適應機器人在非工業(yè)環(huán)境的應用，機器人的控制逐漸向分布式結構發(fā)展。DCOM 技術(shù)是Microsoft對組件化編程的擴展，能夠支持在局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)甚至Internet上不同計算機的對象之間的通訊。本文介紹了目前該領(lǐng)域的研究狀況，提出了一種基于DCOM 的分布式的組件機器人架構。

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