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機器人技術(shù)的迅猛發(fā)展已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域引起了革命性的變革，從制造業(yè)到醫療保健，再到日常生活。機器人的關(guān)節伺服電機控制是一種先進(jìn)的技術(shù)，依靠電機驅動(dòng)器、控制算法來(lái)完成精確的電流和速度控制，來(lái)調整電機的運動(dòng)，以確保所需的位置、速度和力矩。 
隨著(zhù)控制技術(shù)和半導體技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，伺服控制廣泛運用于多種領(lǐng)域，常見(jiàn)如：機器人、機器狗、監控、云臺、道閘機、縫紉機和玩具等，目前針對機器人伺服電機控制方案，提出了小型化、開(kāi)發(fā)便捷化、高性?xún)r(jià)比等更高的設計要求。 關(guān)節是工業(yè)機器人重要的基礎部件之一，也是運動(dòng)的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動(dòng)力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。 機器人關(guān)節處的減速傳動(dòng)，要求傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制，同時(shí)，對于中高載荷的工業(yè)機器人，還需要足夠的剛度、回轉精度和運動(dòng)精度穩定性。 旋轉編碼器是一種用于測量旋轉運動(dòng)的傳感器，它可以將旋轉運動(dòng)轉換為數字信號，常用于機械設備、機器人、汽車(chē)和航空航天等領(lǐng)域。旋轉編碼器的工作原理是基于光學(xué)或磁性原理，通過(guò)測量旋轉軸的角度和方向來(lái)輸出相應的數字信號。
推薦一款由工采網(wǎng)代理的磁性旋轉編碼器芯片 - AME200，該芯片是中科阿爾法推出的新一代基于AMR技術(shù)和高性能、專(zhuān)用ASIC信號處理器基礎上開(kāi)發(fā)的磁編碼器芯片。該芯片內部包含了兩對互成45°放置的差分惠斯通電橋組成的AMR傳感器元件，能夠感應在芯片X-Y平面上旋轉磁場(chǎng)分量，并隨著(zhù)磁場(chǎng)角的變化輸出相位差90°兩路正弦電壓信號，再經(jīng)后續專(zhuān)用電路的放大、補償和計算后得到角度值，經(jīng)過(guò)特定算法輸出ABZ信號，或UVW、PWM、SDI信號，可根據需要進(jìn)行編程選擇（配置）和讀取當前角度。用戶(hù)可以根據需要選擇輸出模式和參數，訂貨時(shí)注明，也可通過(guò)I2C口配置。 AME200提供了單線(xiàn)的12位絕對值PWM輸出模式，PWM輸出信號其占空比與絕對角位置值成正比。即PWM整個(gè)周期包含了4095個(gè)較小時(shí)鐘單元，即一個(gè)周期平均分成了4095份，用來(lái)表示0～360°絕對角度，高電平個(gè)數與絕對角度成線(xiàn)性關(guān)系。 如果PWM頻率為666Hz，周期T為1.5ms；如果PWM頻率為6.67kHz，周期T為150us；推薦使用PWM頻率為666Hz。也可以根據用戶(hù)需要，輸出其他格式或頻率、位數。 磁性旋轉編碼器 - AME200的特性： 基于AMR角度傳感器和高性能集成電路ASIC處理芯片 非接觸式角度測量（0～360°)或增量式編碼器輸出 多種輸出模式：ABZ、UVW、PWM、SDI（四選一）；I2C通信 ABZ輸出分辨率可任意選擇（256，512，1024，250，500，1000 等） UVW輸出支持1～16對極 PWM輸出頻率可編程 SDI輸出脈沖數可編程 I2C通訊，實(shí)時(shí)讀取當前角度；芯片參數可配置 TSSOP-16封裝，符合RoHS認證標準 在國產(chǎn)磁性旋轉編碼器領(lǐng)域，工采網(wǎng)代理的中科阿爾法國產(chǎn)磁性旋轉編碼器便是其中的佼佼者。了解更多關(guān)于國產(chǎn)磁性旋轉編碼器的技術(shù)應用，請聯(lián)系：133 9280 5792(微信同號)
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