基于FPN的水下機器人智能控制中的協(xié)調級規劃

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 17:15    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： FPN , 規劃 , 水下機器人 , 協(xié)調 , 智能控制
摘要：針對海洋空間對接水下機器人作業(yè)過(guò)程用常規方法難以控制的情況，引入了分層遞階智能控制方法；將模糊推理規則與佩特里網(wǎng)相結合的FPN（FUzzy Petri Net）用于水下機器人分層遞階智能控制的協(xié)調級規劃中，使它能更好的反映出控制過(guò)程的事件驅動(dòng)、時(shí)間驅動(dòng)和模糊信息等特性。

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