|
實(shí)驗名稱(chēng)：管道定位系統的硬件實(shí)現 實(shí)驗內容：開(kāi)展基于PCM的管道定位系統的可行性研究：采用函數發(fā)生器產(chǎn)生4Hz、8Hz和72Hz的多頻電流，并將信號輸出到AigtekATA-308B功率放大器。將輸出電流的RMS值調整為1A后，通過(guò)屏蔽電纜傳輸到管道模型中，模擬實(shí)際場(chǎng)景中的管道檢測環(huán)境。搭建完成實(shí)驗平臺后，在管道周?chē)３执?a href="http://selenalain.com/keyword/傳感器" target="_blank" class="relatedlink">傳感器探頭與地面的鉛錘關(guān)系，調節磁傳感器探頭與管道模型之間的水平距離，鉛錘距離以及水平夾角，并通過(guò)卷尺測量。之后記錄不同位置下的測量結果與實(shí)際情況之間的關(guān)系。 研究方向：管道無(wú)損檢測 測試設備：ATA-308功率放大器，函數信號發(fā)生器，數字萬(wàn)用表，示波器等 實(shí)驗過(guò)程：在實(shí)驗過(guò)程中，探頭與地面保持垂直關(guān)系，探頭與管道的水平距離、垂直距離和水平角度發(fā)生變化。檢測探頭對管道發(fā)出的磁場(chǎng)信號進(jìn)行檢測。信號處理電路對信號進(jìn)行濾波放大后，傳輸到STM32F429嵌入式處理器，計算出其精確的三維位置。 處理后的管道定位結果通過(guò)LCD顯示。然后動(dòng)態(tài)調整磁傳感器探頭相對于管道模型的角度，垂直距離和水平距離，記錄LCD屏中的示數。 實(shí)驗結果：經(jīng)過(guò)測試后，水平夾角，鉛錘距離和水平距離測試的平均誤差和線(xiàn)性度指標令人滿(mǎn)意，水平距離和垂直距離測量的R2均大于0.99，水平角度測量的R2大于0.99。在測量誤差方面，水平角度的平均誤差為2.51°，水平距離的平均誤差為2.19cm，垂直高度的平均誤差為2.01cm。上述實(shí)驗從實(shí)驗角度驗證了管道定位系統的可行性，為后續真實(shí)環(huán)境下的測試奠定了基礎。 ATA-308C功率放大器 本資料由Aigtek安泰電子整理發(fā)布，更多案例及產(chǎn)品詳情請持續關(guān)注我們。本資料由Aigtek安泰電子整理發(fā)布，更多案例及產(chǎn)品詳情請持續關(guān)注我們。西安安泰電子是專(zhuān)業(yè)從事功率放大器、高壓放大器、功率放大器模塊、功率信號源、射頻功率放大器、前置微小信號放大器、高精度電壓源、高精度電流源等電子測量?jì)x器研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的高科技企業(yè)，為用戶(hù)提供具有競爭力的測試方案。Aigtek已經(jīng)成為在業(yè)界擁有廣泛產(chǎn)品線(xiàn)，且具有相當規模的儀器設備供應商，樣機都支持免費試用。功率放大器www.aigtek.com |
