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來(lái)源：TrendForce集邦咨詢(xún) 隨著(zhù)人形機器人邁向高度系統整合，并有望從工業(yè)場(chǎng)景走進(jìn)家庭生活，前端的AI模型訓練將更為關(guān)鍵，以滿(mǎn)足更多后端理解與互動(dòng)需求。預估含AI訓練、AIGC解決方案在內的全球機器人大型語(yǔ)言模型（機器人LLM）市場(chǎng)，有望于2028年超越1,000億美元，且從2025至2028年之年復合成長(cháng)率將達48.2%。而NVIDIA（英偉達）在CES 2025上推出內含生成世界基礎模型（World Foundation Model, WFM）的Cosmos平臺，可望成為重要的市場(chǎng)動(dòng)能。 
TrendForce集邦咨詢(xún)表示，與機器人發(fā)展息息相關(guān)的Cosmos平臺，利用真實(shí)世界數據與AI生成資料建構訓練用的數字孿生環(huán)境，以達到降低成本、簡(jiǎn)化流程和客制化訓練的效益，并實(shí)現與真實(shí)環(huán)境更相近的互動(dòng)模擬。 NVIDIA發(fā)展該產(chǎn)品的主要考量，除了欲加速通用型機器人技術(shù)開(kāi)發(fā)，也認為AI的發(fā)展路徑已從生成式AI走向代理型AI（Agentic AI），下個(gè)階段將是運用物理AI（Physical AI）技術(shù)強化智駕車(chē)與機器人的訓練過(guò)程，為其推廣與商用化鋪路。 TrendForce集邦咨詢(xún)指出，模擬到現實(shí)差距（Sim-to-Real Gap）是機器人訓練的一項主要挑戰，由于深度學(xué)習與神經(jīng)網(wǎng)路都是在虛擬環(huán)境進(jìn)行模擬和學(xué)習，可能導致機器人忽略現實(shí)生活中的物理特性、感測器資訊或執行器動(dòng)力，從而降低其實(shí)際運作效能，因而需強化模擬現實(shí)世界的技術(shù)工具。NVIDIA于2024年12月發(fā)表的NaVILA模型，讓機器人在不需要訓練和地圖的情況下，只理解自然語(yǔ)言指令就可用視覺(jué)系統和LiDAR適應復雜地形并規劃路徑。 分析現行人形機器人成本，軟件端以AI訓練與AIGC解決方案占10%最高，其余作業(yè)系統約占4%、自動(dòng)導航占3%等。以NVIDIA生態(tài)圈為例，機器人模擬領(lǐng)域有Siemens（西門(mén)子）、Vention（威迅）、Hexagon（�？怂箍担┑葟S(chǎng)商投入，電腦輔助工程（CAE）與現實(shí)捕捉（Reality Capture）則有Rockwell Automation（羅克韋爾）、PTC（普誠科技）和Cadence（楷登電子）等，臺灣新創(chuàng )MetAI亦為其中一員。 TrendForce集邦咨詢(xún)表示，NVIDIA的Cosmos平臺有望進(jìn)一步解決訓練落差困境，以凸顯AI大模型模擬之重要性，并象征人形機器人進(jìn)一步往實(shí)際商用與日常部署邁出重要一步，Figure AI、1X等人形機器人領(lǐng)先開(kāi)發(fā)商都將成為首批用戶(hù)。 |
