工博會(huì )上,一臺人形機器人在現場(chǎng)表演。新華社發(fā)(王翔攝)
身高170cm、體重75公斤,具備語(yǔ)言、視覺(jué)、觸覺(jué)等多模態(tài)感知能力,手指靈活伸握、可自主完成工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的物料揀選和轉移任務(wù)……在國家級專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)埃斯頓的展臺,其首臺人形機器人Codroid 01首次亮相。據了解,Codroid 01全身最大自由度共44個(gè),核心零部件全部自主研發(fā),單臂負載5kg、步行速度可達5km每小時(shí)。
埃斯頓酷卓CTO臧家煒博士告訴記者,Codroid 01 全身共44個(gè)自由度,且配備有靈巧手!皺C器人靈巧手可以直接執行任務(wù),是非常重要的部分,有了靈巧手,就能完成許多復雜、精細的任務(wù)。工業(yè)制造、;飞a(chǎn)等將成為人形機器人規;涞氐膬(yōu)先場(chǎng)景,這些‘機器打工人’將從提高重復性勞動(dòng)的效率和精度、減少安全生產(chǎn)隱患等方面賦能實(shí)體經(jīng)濟!
節卡人形機器人JAKA K-1也首次亮相本屆工博會(huì ),該機器人高1.8米,全身具備29個(gè)活動(dòng)關(guān)節(不包含靈巧手),雙臂共有14個(gè)自由度,7軸擬人構型進(jìn)一步提高靈活性和敏捷性。
為何這些工業(yè)機器人的佼佼者們紛紛踏足人形機器人領(lǐng)域?對此,節卡機器人首席工程師華磊表示,“當前人形機器人掀起一股技術(shù)熱潮,這給協(xié)作機器人的下一步研發(fā)與發(fā)展帶來(lái)了新機遇、新思路!痹谌A磊看來(lái),協(xié)作機器人企業(yè)在關(guān)節零部件等硬件產(chǎn)業(yè)化基礎、控制軟件、末端接口技術(shù)等方面有著(zhù)一定積累,在技術(shù)產(chǎn)品化的階段,協(xié)作機器人企業(yè)可為初創(chuàng )企業(yè)和高校院所提供軟硬件支持。
全國首個(gè)國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心今年5月已經(jīng)在上海浦東揭牌。今年工博會(huì )上,其自主研發(fā)的人形機器人“青龍”也有亮相。國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心市場(chǎng)總監楊正葉表示,當前創(chuàng )新中心已經(jīng)聯(lián)合諸多人形機器人的企業(yè)通過(guò)訓練場(chǎng)不斷提升人形機器人的能力。
所謂訓練場(chǎng),是數據生產(chǎn)和數據規;瘓(chǎng)地。這里會(huì )模擬真實(shí)的應用場(chǎng)景,建設實(shí)時(shí)標定系統、控制系統、數據采集系統和數據反饋系統,幫助人形機器人不斷熟練場(chǎng)景應用!叭诵螜C器人的上下游企業(yè)也深度參與進(jìn)來(lái),根據場(chǎng)景需求,做定制化的軟硬件生產(chǎn)。我們希望盡快推動(dòng)人形機器人在某些場(chǎng)景的應用普及!
“國產(chǎn)化”有看頭 推動(dòng)我國制造業(yè)不斷升級
今年的工博會(huì )上,國產(chǎn)化同樣也是關(guān)鍵詞之一。從工博會(huì )來(lái)看,國內制造業(yè)關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件的國產(chǎn)化已步入“深水區”,不斷推動(dòng)我國傳統制造業(yè)向高技術(shù)、高附加值方向轉型。
“將A處所有不同形狀不同顏色的小方塊移動(dòng)到B處,并整齊堆疊!痹跂|土科技展區,記者看到,工作人員對著(zhù)眼前一臺機械臂模樣的工業(yè)機器人發(fā)出指令,“聽(tīng)懂”了指令的機器人能夠將不規則散落在載物臺上的小方塊,根據不同顏色和形狀大小,“思考”后碼垛整齊。
據悉,“聰明聽(tīng)話(huà)”的工業(yè)機器人底層,應用了東土科技自主研發(fā)的工業(yè)操作系統——鴻道操作系統(Intewell)。據展區負責人馬璞介紹,類(lèi)比于手機、電腦的桌面操作系統,工業(yè)操作系統也是工業(yè)領(lǐng)域各類(lèi)軟件的基礎。目前,鴻道系統已應用于芯片、飛機、高鐵、電網(wǎng)、機器人、數控機床、汽車(chē)電子等領(lǐng)域。
人工智能的賦能,讓操作系統擴展應用便利度大大提升。過(guò)去,為了調動(dòng)機器人工作,需要進(jìn)行復雜的代碼編寫(xiě)、運動(dòng)控制、機器人工作流程設計需要耗費大量時(shí)間!耙肴斯ぶ悄芎,過(guò)去需要專(zhuān)業(yè)工程師對機器人進(jìn)行3天左右的開(kāi)發(fā)工作量,現在僅需5到10分鐘就能完成,讓一線(xiàn)工程師從繁雜的編程、開(kāi)發(fā)設計中解放出來(lái)!瘪R璞稱(chēng)。
上海磁瀚裝備展出的磁孤焊自動(dòng)化焊接系統,同樣是自主研發(fā)與生產(chǎn)。公司總經(jīng)理尹凡介紹,該裝備系統可以實(shí)現異型、異性材料的高質(zhì)量焊接應用,其技術(shù)應用打破了國外在該領(lǐng)域的多年壟斷。