迅為RK3568開(kāi)發(fā)板篇OpenHarmony實(shí)操HDF驅動(dòng)控制LED-接口函數

發(fā)布時(shí)間:2025-1-20 10:29    發(fā)布者:就是塔塔
在一小節的代碼中實(shí)現了一個(gè)簡(jiǎn)單的 LED 驅動(dòng),下面是對代碼的詳細解釋?zhuān)?br /> 包含的頭文件如下所示:

宏定義如下所示:

數據結構如下所示:

g_LedDriverEntry 結構體是驅動(dòng)入口結構體,如下所示,包含了驅動(dòng)的版本號、模塊名、綁定、初始化和釋放函數。

HdfLedDriverInit 函數是驅動(dòng)初始化函數。
參數:deviceObject(設備對象)。
流程:獲取設備資源接口,讀取設備配置中的 led_version 和 led_number(GPIO 號),并保存到全局配置變量中。

HdfLedDriverRelease:驅動(dòng)釋放函數。
參數:HdfDeviceObject(設備對象)。
流程:記錄日志,表示驅動(dòng)釋放成功。

HdfLedDriverBind:綁定解析函數
參數:deviceObject(設備對象)。
流程:將 LED 驅動(dòng)的服務(wù)對象賦值給設備對象的服務(wù)成員。

LedDriverDispatch:解析函數,解析應用層下發(fā)的命令,執行命令對應的操作,控制 led 燈的亮滅。
參數:client(客戶(hù)端信息),cmdId(命令 ID),dataBuf(輸入數據緩沖區),replyBuf(回復數據緩沖區)。
流程:檢查設備對象的有效性,驗證 LED 版本,根據命令 ID 讀取數據并調用 LedGpioCtl控制 LED。

LedGpioCtl:控制指定 GPIO(LED)的高低電平,從而控制 LED 燈的開(kāi)關(guān)。
參數:gpio(GPIO 號),mode(LED 模式,開(kāi)或關(guān))。
流程:設置 GPIO 為輸出方向,根據 mode 設置 GPIO 的電平,最后記錄日志。

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