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摘要：本文提出了一個(gè)基于SERCOS的博弈機器人實(shí)時(shí)控制系統，系統運行環(huán)境為Windows NT + RTX 實(shí)時(shí)擴展，借助SERCOS總線(xiàn)接口的優(yōu)良特性，可保證良好的實(shí)時(shí)性；硬件平臺為標準的PC硬件平臺，控制軟件采用模塊化設計，具有良好的開(kāi)放性和可擴展性；外加自行開(kāi)發(fā)的博弈軟件，使博弈過(guò)程的人機交互良好。 PDF下載： 
基于SERCOS的博弈機器人實(shí)時(shí)控制.pdf
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