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支持Preemption內核的實(shí)時(shí)系統有buildroot，debian和ubuntu。在buildroot系統中自帶cyclictest ，如果是ubuntu系統或者debian系統，可以在開(kāi)發(fā)板聯(lián)網(wǎng)之后，使用apt安裝，輸入 以下命令： apt-get install rt-tests 在燒寫(xiě)非實(shí)時(shí)內核的buildroot鏡像之后，使用cyclictest測試，執行以下命令： cyclictest -S -p 99 -m 在上圖中，T：0~7 表示序號為0~7的線(xiàn)程，P:99 表示線(xiàn)程的優(yōu)先級是99 ，C：857213表示計數器。線(xiàn)程的時(shí)間間隔每達到一次，計數器加一；I：4500表示時(shí)間間隔為4500微秒；Min表示最小延時(shí)（us）;Act表示最近一次的延時(shí)（us）;Avg表示平均延時(shí)（us）; Max表示最大延時(shí)(us)。 在實(shí)際使用環(huán)境中，如果沒(méi)有適當的負載，運行cyclictest所得到的延遲統計數據不準確，為了模擬一些負載類(lèi)型，我們可以采用官方提供的 hackbench工具。然后基于這個(gè)負載，我們運行cyclictest軟件來(lái)測試系統在事件發(fā)生時(shí)的響應時(shí)間。輸入以下命令： hackbench -l -1 -g 15 -f 25 -P & cyclictest -S -p 99 -m 然后燒寫(xiě)迅為提供的Preemption實(shí)時(shí)內核鏡像，輸入以下命令空載測試，測試1小時(shí)，如下圖所示： cyclictest -S -p 99-m 在實(shí)際使用環(huán)境中，如果沒(méi)有適當的負載，運行cyclictest所得到的延遲統計數據不準確，為了模擬一些負載類(lèi)型，我們可以采用官方提供的 hackbench工具。然后基于這個(gè)負載，我們 運行cyclictest軟件來(lái)測試系統在事件發(fā)生時(shí)的響應時(shí)間。輸入以下命令： hackbench -l -1 -g 15 -f 25 -P & cyclictest -S -p 99 -m 在這里，我們重點(diǎn)比較三組數據的最大延遲（max）參數，因為系統的實(shí)時(shí)性能取決于最大延遲時(shí)間。通過(guò)比較打實(shí)時(shí)系統前后的測試，可以明顯看到延遲下降明顯，實(shí)時(shí)效果顯著(zhù)提升。 下表列舉了不同情況下的延遲參數。 通過(guò)上表的對比，可以明顯看出延時(shí)從10302us 降低到279us，實(shí)時(shí)效果非常明顯。注意！ 測試結果僅供大家參考，如果運行不同程度的負載，測試情況會(huì )有所不同. |
