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內容預覽：本文針對多機器人對復雜的未知環(huán)境的地圖構建問(wèn)題，提出了一種通過(guò)動(dòng)態(tài)分區實(shí)現多機器人協(xié)作地圖構建的方法。在本文中，采用基于柵格的地圖表示法，利用多個(gè)距離傳感器收集信息，應用Dempster-Shafer證據推理法對信息進(jìn)行了融合。通過(guò)仿真試驗，驗證了該方法的可行性.。 PDF下載： 
基于動(dòng)態(tài)分區方法的多機器人協(xié)作地圖構建.pdf
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