RK3562開(kāi)發(fā)板使用SPI掛載RTD溫度傳感器

發(fā)布時(shí)間:2025-3-31 15:15    發(fā)布者:秦徹呀呀呀
MAX31865是一款設計簡(jiǎn)潔且功能強大的熱敏電阻至數字輸出轉換器,特別適用于鉑電阻溫度檢測器(RTD)的應用。該器件通過(guò)外部電阻設置RTD的靈敏度,并利用高精度Δ-Σ模數轉換器(ADC)將RTD電阻與基準電阻的比值轉換為數字信號輸出。其輸入端具備高達±45V的過(guò)壓保護,并能檢測RTD及電纜的開(kāi)路、短路情況,因此在醫療、工業(yè)、溫度控制、衛星、氣象以及阻值計算等高精度溫度測量領(lǐng)域得到了廣泛應用。
飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3562處理器推出的OK3562J-C開(kāi)發(fā)板,在P8插針引腳上預留了SPI2接口,包括:
SPI2_CLK_M0、SPI2_CSN0_M0、SPI2_MOSI_M0和SPI2_MISO_M0。
本文將詳細介紹如何在飛凌嵌入式RK3562開(kāi)發(fā)板上使用SPI2接口掛載MAX31865數字式RTD溫度傳感器。
一、添加SPI設備的思路
在飛凌嵌入式RK3562開(kāi)發(fā)板上添加一個(gè)新的SPI設備,通常需要遵循以下步驟:
  • 在設備樹(shù)中添加相應設備的描述。
  • 確保設備樹(shù)描述與設備驅動(dòng)相匹配。
  • 將設備驅動(dòng)添加到內核中。二、具體實(shí)現方法1. 接線(xiàn)方式
    MAX31865支持2線(xiàn)、3線(xiàn)和4線(xiàn)接線(xiàn)方式。為了簡(jiǎn)化接線(xiàn)并減少引線(xiàn)數量,我們選擇3線(xiàn)接線(xiàn)方式。3線(xiàn)連接是一種折中方案,通過(guò)從(RTDIN+ RTDIN-)中減去FORCE+和RTDIN+之間的電壓來(lái)補償導線(xiàn)上的壓降,利用FORCE2對輸入采樣實(shí)現。如果電纜電阻具有較好的一致性,這種方法可以有效消除電纜電阻引入的誤差。在接線(xiàn)之前,需要按照下圖將模塊焊接成3線(xiàn)模式。



2. 設備樹(shù)配置
在設備樹(shù)中添加MAX31865的相關(guān)描述。由于我們采用的是3線(xiàn)接法,因此需要添加maxim,3-wire參數。

3. 驅動(dòng)編譯與加載
(1)在內核源碼的/drivers目錄下創(chuàng )建max31865文件夾,并添加max31865.c和Makefile文件。
(2)修改父目錄/kernel/drivers/Makefile文件,添加對max31865目錄的編譯支持。具體修改如下:
/drivers/max31865/Makefile內容:
  1. makefile復制代碼obj-m += max31865.o
復制代碼
/kernel/drivers/Makefile添加:
  1. makefile復制代碼obj-y += max31865
復制代碼
執行./build.sh kernel腳本編譯內核,編譯完成后,在/drivers/max31865目錄下會(huì )生成max31865.ko模塊。
4. 測試與驗證
使用22Ω的電阻模擬鉑電阻,通過(guò)以下命令查看ADC的原始值:
  1. bash復制代碼cat /sys/bus/iio/devices/iio:device2/in_temp_raw
復制代碼
觀(guān)察到22Ω電阻對應的ADC值為1655。與芯片手冊中的值進(jìn)行對比,確認該值在正常范圍內,對應的溫度大約在-190℃左右
至此,我們成功在飛凌嵌入式RK3562開(kāi)發(fā)板上通過(guò)SPI2接口掛載了MAX31865數字式RTD溫度傳感器。開(kāi)發(fā)者可以根據讀取到的ADC原始值,開(kāi)發(fā)自己的應用來(lái)對應當前測量的溫度。


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