|
OTA（Over-The-Air）升級作為一種無(wú)損失的系統升級方式，能夠遠程將新功能部署到產(chǎn)品上，極大地提高了設備的可維護性和可擴展性。除了通過(guò)網(wǎng)絡(luò )直接下載OTA升級包外，我們還可以通過(guò)將升級包下載到SD卡或U盤(pán)后，再對設備進(jìn)行本地升級。 本文將基于飛凌嵌入式RK3568開(kāi)發(fā)板，詳細介紹OTA升級的流程，特別是本地升級程序recovery的執行流程及技術(shù)細節。 一、制作recovery.img 首先，我們需要制作recovery鏡像。recovery相關(guān)的源碼位于buildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop目錄下。 源碼修改與編譯
燒寫(xiě)recovery.img 將生成的recovery.img文件燒寫(xiě)到設備的指定分區。具體操作通常是通過(guò)設備分區表，勾選對應的recovery分區（如分區9），選擇recovery.img路徑，然后點(diǎn)擊執行燒寫(xiě)操作。 
為了驗證升級是否成功，我們需要對boot.img文件進(jìn)行修改。boot.img文件存放有設備樹(shù)和內核，我們可以通過(guò)修改設備樹(shù)來(lái)實(shí)現升級效果。 修改設備樹(shù)文件 修改/OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi文件，對forlinx_control節點(diǎn)進(jìn)行如下修改，以默認只打開(kāi)HDMI輸出，關(guān)閉MIPI和LVDS輸出： / { model =“Forlinx OK3568-C Board"； compatible ="forlinx,ok3568"，"rockchip,rk3568-evb1-ddr4-V10"，"rockchip,rk3568"; forlinx control { status ="okay"; video-hdmi ="hdmi"; video-mipi-edp ="off"; video-lvds-rgb ="off"; };修改package-file文件 根據升級需求修改/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file文件。 本例中以更新boot.img為例，所以將其他.img文件注釋掉。用戶(hù)可以根據實(shí)際產(chǎn)品更新需求對該文件進(jìn)行調整。
重新編譯內核 修改完設備樹(shù)后，需要重新編譯內核以生成新的boot.img文件。
SD卡或U盤(pán)升級 將SD卡或U盤(pán)默認掛載到RK3568開(kāi)發(fā)板的/run/media目錄下。將update.img鏡像文件拷貝到開(kāi)發(fā)板的/userdata目錄下。重啟開(kāi)發(fā)板后，系統將自動(dòng)檢測該目錄下的升級包并進(jìn)行升級。 FTP服務(wù)器升級 在RK3568開(kāi)發(fā)板端執行相應命令，將FTP服務(wù)器上的升級包文件拷貝到開(kāi)發(fā)板進(jìn)行升級。 下載完成后，使用update ota /userdata/update.img命令進(jìn)行升級。 升級過(guò)程中設備將會(huì )進(jìn)入recovery模式，并進(jìn)行自動(dòng)升級。升級成功后，設備將進(jìn)入正常系統（normal系統）。
燒寫(xiě)默認出廠(chǎng)鏡像文件 將RK3568開(kāi)發(fā)板上電，串口終端按住空格鍵進(jìn)入uboot選屏界面。燒寫(xiě)默認出廠(chǎng)鏡像文件后，觀(guān)察現象：默認開(kāi)啟HDMI、MIPI和LVDS三個(gè)輸出。
燒寫(xiě)升級包鏡像文件 燒寫(xiě)升級包鏡像文件后，觀(guān)察現象：只有HDMI顯示開(kāi)啟，其他兩個(gè)輸出被關(guān)閉。這驗證了升級操作的成功性。
打包update.img固件
misc分區
userdata分區
通過(guò)以上步驟和注意事項，我們可以成功地在OK3568-C開(kāi)發(fā)板上實(shí)現OTA升級操作，并驗證升級效果。希望本文能夠對大家在OTA升級方面的項目開(kāi)發(fā)有所幫助。 |
