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內容預覽：針對多自由度仿人機器人的運動(dòng)控制，從神經(jīng)生理學(xué)和機器人學(xué)的角度研究了基于中樞模式生成器（CPGs）的仿人運動(dòng)控制策略。提出了一種將多目標遺傳算法應用于（CPGs）參數優(yōu)化的方法。首先構造用于仿人機器人運動(dòng)控制的（CPGs）的結構，其參數通過(guò)遺傳算法按相應的評價(jià)函數得到優(yōu)化。 PDF下載： 
基于多目標遺傳算法的仿人機器人中樞神經(jīng)運動(dòng)控制器的設計.pdf
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