武漢芯源的CW32L010F8P6作為主控實(shí)現低成本電動(dòng)工具方案,通過(guò)PWM方波控制算法進(jìn)行電機轉速控制,內部高精度AD轉換實(shí)現電機電壓、反電動(dòng)勢、電流等信號的采樣,并實(shí)時(shí)進(jìn)行故障停機保護等功能。
1.CW32L010特點(diǎn) 內核:ARM®Cortex®-M0+: 最高主頻48MHz 工作溫度:-40℃至85℃;工作電壓:1.62V至5.5V ●存儲容量 - 最大64K字節FLASH,數據保持25 年@-40℃~+85℃,支持擦寫(xiě)保護、讀保護和安全運行庫保護功能 - 最大4K字節RAM,支持硬件奇偶校驗 - 22字節OTP存儲器 CRC硬件計算單元 復位和電源管理 - 低功耗模式(Sleep,DeepSleep) - 上電和掉電復位(POR/BOR) - 可編程低電壓檢測器(LVD)
時(shí)鐘管理 - 4~32MHz晶體振蕩器 - 32kHz低速晶體振蕩器 - 內置48MHz RC振蕩器 - 內置32kHz RC振蕩器 - 時(shí)鐘監測系統 - 允許獨立關(guān)斷各外設時(shí)鐘
支持最多16+1路I/O接口 - 所有I/O口支持具備濾波的中斷功能 - 所有I/O口支持具備濾波的喚醒功能 - 所有I/O口支持遲滯及上拉輸入 - 所有I/O口支持推挽及開(kāi)漏輸出 12 位模數轉換器 - 最高2M SPS轉換速度,各序列通道采樣時(shí)間可單獨配置 - 具備8個(gè)轉換結果寄存器 - 內置1.2V電壓基準 - 模擬看門(mén)狗功能 - 內置溫度傳感器 雙路電壓比較器 實(shí)時(shí)時(shí)鐘和日歷 定時(shí)器 - 16位高級控制定時(shí)器,支持6路輸入捕獲,支持6對帶死區的互補PWM輸出,支持雙點(diǎn)比較,支持PWM移相 - 一組16位通用定時(shí)器 - 三組16位基本定時(shí)器 - 一組16位低功耗定時(shí)器 - 獨立看門(mén)狗定時(shí)器 通信接口 -二路低功耗UART,支持小數波特率,支持低功耗接收數據,支持可配置電平轉換,其中一路支持LIN通信接口 - 一路SPI接口24Mbit/s,支持4~16bit位寬 - 一路I2C接口1Mbit/s,支持可配置電平轉換,支持SMBU - IR調制器,可編程占空比和極性 串行調試接口(SWD) 80位唯一ID
2.方案組成框圖
該方案使用AD軟件比較過(guò)零點(diǎn)方式進(jìn)行電機換相控制。采用無(wú)感快速啟動(dòng)算法,具有正反轉控制、調速控制、各種故障保護等功能。
供電:鋰電池供電,額定工作電壓20V,額定功率500W 功耗:電源自關(guān)斷技術(shù)、待機功率接近零 空載轉速:25000RPM 多種保護方式:過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、堵轉等保護方式。
﹋﹏﹏﹏﹏﹏﹏﹏﹏ 芯源代理,可為客戶(hù)提供技術(shù)支持,如需了解相關(guān)資料,歡迎咨詢(xún) 吳R:19928734273【微同步】
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