實(shí)驗名稱(chēng):功率放大器在電磁系統中的應用 實(shí)驗內容:針對電機在驅動(dòng)微操作手上存在的問(wèn)題,本文提出直接利用磁場(chǎng)力來(lái)驅動(dòng)微操作手,通過(guò)功率放大器為磁驅系統提供穩定的電壓,微操作手在磁場(chǎng)的作用下可以實(shí)現直線(xiàn)運動(dòng)、以及線(xiàn)性振動(dòng)等運動(dòng),最終實(shí)現對微目標的抓取、運輸、釋放、以及組裝等操作,在工業(yè)應用方面具有巨大的潛力。 實(shí)驗目的:利用磁場(chǎng)驅動(dòng)微操作手在微尺度下靈活運動(dòng)。 測試設備:ATA-3090功率放大器,信號發(fā)生器 實(shí)驗過(guò)程: "磁場(chǎng)驅動(dòng)微操作手相對運動(dòng)的抓取和基于振動(dòng)的主動(dòng)釋放操作。實(shí)驗選取直徑為97μm的微球作為操作目標,整個(gè)實(shí)驗是在水中進(jìn)行,具體操作根據以下流程進(jìn)行: 1)設置初始值,使兩個(gè)微操作手末端之間的距離大于微珠直徑,通過(guò)電動(dòng)工作臺將微球定位在兩個(gè)微移液管中間; 2)調節功率放大器增加輸入電磁系統的電壓,使主動(dòng)末端向Y軸正方向運動(dòng)來(lái)使兩個(gè)微操作手末端夾緊微珠; 3)通過(guò)電動(dòng)工作臺將兩個(gè)微移液管連同夾住的微珠運輸到目標位置; 4)調節功率放大器減小輸入電磁系統的電壓,使主動(dòng)末端沿著(zhù)Y軸負方向移動(dòng)來(lái)張開(kāi)雙指釋放微球; 5)當微球粘附在較長(cháng)的主動(dòng)末端時(shí),通過(guò)功率放大器和信號發(fā)生器向電磁鐵輸入正弦電壓振動(dòng)主動(dòng)末端來(lái)釋放附著(zhù)在主動(dòng)端上的微珠。" 實(shí)驗結果:磁驅微操作手可以對不同大小的微球進(jìn)行抓取,并且對黏附在末端的目標成功釋放,最后成功組裝成二維圖形。另外,磁驅微操作手在穩定性、效率以及精度上展現出優(yōu)勢。 Aigtek安泰ATA-3090功率放大器在本次實(shí)驗中發(fā)揮的作用:提供穩定的電壓 西安安泰電子是專(zhuān)業(yè)從事功率放大器、高壓放大器、功率信號源、前置微小信號放大器、高精度電壓源、高精度電流源等電子測量?jì)x器研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的高科技企業(yè),為用戶(hù)提供具有競爭力的測試方案。Aigtek已經(jīng)成為在業(yè)界擁有廣泛產(chǎn)品線(xiàn),且具有相當規模的儀器設備供應商,樣機都支持免費試用。功率放大器www.aigtek.com |