Aigtek功率放大器在電磁系統中的應用

　　

       實(shí)驗過(guò)程：

　　"磁場(chǎng)驅動(dòng)微操作手相對運動(dòng)的抓取和基于振動(dòng)的主動(dòng)釋放操作。實(shí)驗選取直徑為97μm的微球作為操作目標，整個(gè)實(shí)驗是在水中進(jìn)行，具體操作根據以下流程進(jìn)行：

　　1）設置初始值，使兩個(gè)微操作手末端之間的距離大于微珠直徑，通過(guò)電動(dòng)工作臺將微球定位在兩個(gè)微移液管中間；

　　2）調節功率放大器增加輸入電磁系統的電壓，使主動(dòng)末端向Y軸正方向運動(dòng)來(lái)使兩個(gè)微操作手末端夾緊微珠；

      3）通過(guò)電動(dòng)工作臺將兩個(gè)微移液管連同夾住的微珠運輸到目標位置；

　　4）調節功率放大器減小輸入電磁系統的電壓，使主動(dòng)末端沿著(zhù)Y軸負方向移動(dòng)來(lái)張開(kāi)雙指釋放微球；

　　5）當微球粘附在較長(cháng)的主動(dòng)末端時(shí)，通過(guò)功率放大器和信號發(fā)生器向電磁鐵輸入正弦電壓振動(dòng)主動(dòng)末端來(lái)釋放附著(zhù)在主動(dòng)端上的微珠。"

       實(shí)驗結果：磁驅微操作手可以對不同大小的微球進(jìn)行抓取，并且對黏附在末端的目標成功釋放，最后成功組裝成二維圖形。另外，磁驅微操作手在穩定性、效率以及精度上展現出優(yōu)勢。

      Aigtek安泰ATA-3090功率放大器在本次實(shí)驗中發(fā)揮的作用：提供穩定的電壓

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