大聯(lián)大旗下友尚推出基于意法半導體（ST）STA8135 GNSS芯片和天合智控TH1100模組的高精度定位系統應用方案。
圖示1-大聯(lián)大友尚基于ST和天合智控產(chǎn)品的高精度定位系統應用方案的展示板圖 近年來(lái)，隨著(zhù)無(wú)人機、測量測繪、農機自動(dòng)駕駛、駕考駕培、智能割草機等多個(gè)領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，GNSS（全球導航衛星系統）在市場(chǎng)的需求不斷攀升。在此背景下，大聯(lián)大友尚基于ST STA8135芯片和天合智控TH1100模組推出高精度定位系統應用方案，旨在滿(mǎn)足日益增長(cháng)的高精度定位需求，幫助各行業(yè)實(shí)現智能化升級。
圖示2-大聯(lián)大友尚基于ST和天合智控產(chǎn)品的高精度定位系統應用方案的場(chǎng)景應用圖 STA8135是ST新一代三頻高精度定位芯片，支持多星座、多頻段信號接收，具備厘米級定位能力，結合天合智控的RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）算法，能夠更好地滿(mǎn)足各應用市場(chǎng)對高精度定位的需求。 天合智控專(zhuān)注于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)關(guān)鍵部件的研發(fā)與生產(chǎn)，同時(shí)在高精度導航定位領(lǐng)域積累了豐富的技術(shù)與工程經(jīng)驗。公司通過(guò)自主研發(fā)的系統架構、核心算法和硬件設計，推出了一系列高精度定位產(chǎn)品，包括高精度定位模組、組合導航模組、定位終端（VPNS）、高性能慣性組件（MEMS-IMU）以及車(chē)載衛導天線(xiàn)等。此次方案應用的TH1100模組基于STA8135芯片，支持同時(shí)接收GPS、GLONASS、Galileo、BDS和QZSS等多個(gè)星座的三頻信號（L1+L2+L5），并通過(guò)外置RTK算法實(shí)現厘米級定位精度。此外，TH1110模組內置慣性測量單元（IMU），具備航跡推算能力，即使在弱衛星信號或無(wú)信號環(huán)境下，也能通過(guò)融合IMU數據、GNSS測量、車(chē)輛速度信息和動(dòng)力學(xué)模型，持續提供精準的定位信息。
圖示3-大聯(lián)大友尚基于ST和天合智控產(chǎn)品的高精度定位系統應用方案的方塊圖 天合智控的技術(shù)優(yōu)勢彌補了ST STA8135 GNSS芯片在RTK算法上的短板，使本方案能廣泛應用于無(wú)人機、農業(yè)機械、智能設備等領(lǐng)域，為其提供高精度定位支持，使之在復雜的環(huán)境下仍能保持卓越的定位性能，從而顯著(zhù)提升作業(yè)效率。 核心技術(shù)優(yōu)勢： 可通過(guò)配置固件切換頻段：L1+L2/L1+L5/L1+L2+L5； 支持“重感知/輕地圖”和“高精地圖RTK”兩種智駕應用場(chǎng)景； 支持RTK和PPP-RTK； 天合可提供外置雙頻RTK、三頻RTK算法和慣導算法； 支持PVT/Raw Data輸出； 天合提供定制GNSS天線(xiàn)及模組適配解決方案； 支持E6頻段和HAS服務(wù)； 支持國標。 方案規格： 尺寸：17.0mm×22.0mm×3.1mm； 工作溫度：-40℃~105℃； 存儲溫度：-40℃~105℃； 封裝：54-pin LGA； 接收頻段： GPS（L1 C/A、L2C、L5）； GLONASS（L1OF、L2OF）； BeiDou（B1C、B1I、B2a、B2I）； GALILEO（E1、E5a、E5b、E6）； QZSS（L1 C/A、L2C、L5）； NAVIC - former IRNSS（L5）。 功能：三頻GNSS導航定位模組； 默認星座：GPS＋Galileo＋BDS＋GLONASS； 水平定位精度：<1.2m； RTK算法SDK（外置）：可配合外部SOC的方式支持； 速度精度：無(wú)輔助<0.1m/s； 1PPS精度：20ns； TTFF（AGNSS關(guān)閉）： 冷啟動(dòng)：35s； 溫啟動(dòng)：30s； 熱啟動(dòng)：1.5s。 靈敏度： 捕獲：-147dBm； 跟蹤：-160dBm； 重捕獲：-153dBm。 接口：UARTx1，默認460800bps； 時(shí)間脈沖信號頻率：1Hz； 協(xié)議：NMEA0183，RTCM； 天線(xiàn)類(lèi)型：有源天線(xiàn)； 電壓范圍：1.7V~3.6V，典型值3.3V； 備用電壓：1.7V~3.6V，典型值3.3V； 功耗：260mA@3.3V； 質(zhì)量與可靠性：按照IATF 16949:2016標準生產(chǎn)。 |
