國產(chǎn)!基于瑞芯微RK3576ARM八核2.2GHz A72 工業(yè)評估板——多屏同顯、異顯方案演示

發(fā)布時(shí)間:2025-4-22 14:02    發(fā)布者:Tronlong--


本文主要演示基于TL3576-MiniEVM評估板HDMI OUT、DP 1.4和MIPI的多屏同顯、異顯方案,適用開(kāi)發(fā)環(huán)境如下。
Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境:Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境:VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bit
U-Boot:U-Boot-2017.09
Kernel:Linux-6.1.115
LinuxSDK:LinuxSDK-[版本號](基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0)
RK3576處理器VP和各顯示接口的連接關(guān)系如下圖所示。其中,VP0最高支持4K@60fps分辨率,VP1最高支持2560x1600@60Hz分辨率,VP2最高支持1920x1080@60Hz分辨率。
圖 1
由于HDMI OUT與USB3.2 OTG/DP 1.4接口共用一個(gè)VP節點(diǎn),默認的系統鏡像無(wú)法同時(shí)通過(guò)HDMI OUT與USB3.2 OTG/DP 1.4接口顯示,因此需通過(guò)修改設備樹(shù)配置以適配HDMI OUT、DP 1.4和MIPI的多屏顯示。
我司已提供修改設備樹(shù)配置后的內核鏡像,請將案例"led_control_multi_screen/dts/bin/"目錄下的boot.img內核鏡像拷貝至評估板文件系統任意目錄下。執行如下命令,替換內核鏡像至系統啟動(dòng)卡,然后重啟評估板生效。
備注:mmcblk0p3為eMMC對應的設備節點(diǎn),如需固化至系統啟動(dòng)卡,請將設備節點(diǎn)修改為mmcblk1p3。
Target# dd if=boot.img of=/dev/mmcblk0p3
Target# sync
Target# reboot
圖 2
評估板簡(jiǎn)介

創(chuàng )龍科技TL3576-MiniEVM是一款基于瑞芯微RK3576J/RK3576高性能處理器設計的4核ARM Cortex-A72 + 4核ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0國產(chǎn)工業(yè)評估板,Cortex-A72核心主頻高達2.2GHz,Cortex-A53核心主頻高達2.0GHz。評估板由核心板和評估底板組成,核心板CPU、ROM、RAM、電源、晶振等所有元器件以及評估底板元器件均采用國產(chǎn)工業(yè)級方案,國產(chǎn)化率100%。同時(shí),評估底板大部分元器件亦采用國產(chǎn)工業(yè)級方案,國產(chǎn)化率約為99%(按元器件數量占比,數據僅供參考)。核心板經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的PCB Layout和高低溫測試驗證,支持選配屏蔽罩,質(zhì)量穩定可靠,可滿(mǎn)足各種工業(yè)應用環(huán)境要求。
評估板引出2路Ethernet、2路USB、Micro SD、UART等通信接口,同時(shí)引出2路MIPI CSI、MIPI DSI、DP Display、HDMI OUT、MIC IN/HP OUT等音視頻多媒體接口,支持4K@60fps H.265/H.264視頻編碼、8K@30fps H.265/4K@60fps H.264視頻解碼。
評估板體積小巧,尺寸為80mm*130mm,可作為卡片式電腦使用,且便于產(chǎn)品集成,方便用戶(hù)快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預研。
評估板硬件資源圖解1

評估板硬件資源圖解2

多屏異顯方案
演示基于官方系統的多屏異顯演示
請參考《評估板測試手冊》文檔具體說(shuō)明,將評估板HDMI OUT接口連接至HDMI顯示屏,將評估板USB3.2 OTG接口(支持DP 1.4)接口連接至DP顯示屏,將7英寸MIPI顯示屏(型號:阿美林AML070WXII4006,分辨率:800x1280)連接至評估板的MIPI LCD(顯示)、CAP TS(觸摸)接口,硬件連接如下圖所示。
備注:由于同時(shí)接兩個(gè)顯示屏時(shí)評估板整體最大功耗可能會(huì )大于4.5W,故需先對評估板進(jìn)行快充適配器9V供電(CON2)或12V直流電源供電(CON1),再通過(guò)Type-C線(xiàn)將評估板的Power IN/USB TO UART0(CON3)接口連接至PC機USB接口(作為調試串口),避免因CON3輸出功率不足而導致核心板PMIC進(jìn)入欠壓關(guān)斷輸出狀態(tài),使系統無(wú)法正常啟動(dòng)。
圖 3
評估板上電啟動(dòng)后,顯示屏將會(huì )默認顯示同一幀系統圖像,如下圖所示。
圖 4 MIPI LCD顯示效果

圖 5 HDMI顯示效果

圖 6 DP 1.4顯示效果

可通過(guò)鼠標點(diǎn)擊HDMI顯示屏下方的應用圖標顯示相關(guān)畫(huà)面,亦可通過(guò)鼠標拖動(dòng)畫(huà)面至不同顯示屏,如下圖所示。
圖 7 MIPI LCD顯示效果

圖 8 HDMI顯示效果
圖 9 DP 1.4顯示效果

基于Qt案例的多屏異顯演示
本章節使用led_control_multi_screen案例演示多屏異顯功能,可指定任一顯示屏上顯示LED控制按鈕圖像,并可通過(guò)點(diǎn)擊界面按鈕控制LED亮滅。
案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\qt-demos\”目錄下,其中案例src目錄下包含Qt工程源碼,bin目錄下包含ARM端Qt程序鏡像。
案例測試
請將案例bin目錄下的led_control_multi_screen可執行程序拷貝至評估板文件系統root目錄下,執行如下命令設置HDMI顯示Qt界面。
Target# ./led_control_multi_screen 0
參數解析:
0:表示指定HDMI顯示。
1:表示指定MIPI LCD顯示。
2:表示指定DP 1.4顯示。
圖 10

程序運行成功后,可觀(guān)察到HDMI顯示LED控制界面,并可通過(guò)鼠標點(diǎn)擊HDMI顯示屏控制界面控制評估板對應LED亮滅。同時(shí)MIPI LCD、DP將顯示系統默認界面,如下圖所示。
圖 11 MIPI LCD顯示效果

圖 12 HDMI顯示效果

圖 13 DP 1.4顯示效果

案例編譯
請將案例src源碼目錄拷貝至Ubuntu工作目錄下,進(jìn)入源碼目錄,執行qmake命令生成Makefile文件,配置交叉編譯工具鏈環(huán)境變量,再執行make命令編譯生成可在評估板上正常運行的ARM端Qt程序鏡像,如下圖所示。
Host# cd qt-demos/led_control_multi_screen/src/
Host# source /home/tronlong/RK3576/rk3576_linux6.1_release/ubuntu/environment
Host# /home/tronlong/RK3576/rk3576_linux6.1_release/ubuntu/sysroots/x86_64-linux/bin/qmake
Host# make
圖 14

圖 15

設備樹(shù)配置說(shuō)明
評估板HDMI OUT與DP 1.4接口都支持4K顯示輸出,在4K顯示輸出模式下,HDMI OUT與DP 1.4接口共用一個(gè)VP節點(diǎn),此時(shí)僅支持二路視頻顯示輸出。
為了實(shí)現HDMI OUT與DP 1.4接口都能顯示輸出,需分配DP 1.4使用VP0節點(diǎn)、HDMI OUT使用VP2節點(diǎn)。
修改前,如下表所示。

修改后,可實(shí)現三屏同顯,如下表所示。


將HDMI接口連接的VP0,綁定至VP2,設備樹(shù)代碼修改,如下圖所示。

圖 16
關(guān)鍵代碼
獲取屏幕編號,根據屏幕編號獲取屏幕信息從而顯示至目標顯示屏。
圖 17 main.c

多屏同顯方案演示
進(jìn)入評估板文件系統,執行如下命令設置MIPI LCD、DP與HDMI同顯。
Target# xrandr
Target# xrandr --output DSI-1 --same-as HDMI-1 --auto
Target# xrandr --output DP-1 --same-as HDMI-1 --auto

圖 18

同顯效果如下圖所示。

圖 19 MIPI LCD顯示效果

圖 20 HDMI顯示效果

圖 21 DP 1.4顯示效果

請將案例bin目錄下的led_control_multi_screen可執行程序拷貝至評估板文件系統root目錄下,執行如下命令,運行案例測試程序。
Target# ./led_control_multi_screen 1
圖 22

程序運行成功后,可觀(guān)察到兩個(gè)顯示屏將會(huì )同時(shí)正常顯示LED控制界面,可通過(guò)鼠標點(diǎn)擊控制界面控制評估板對應LED的亮滅,如下圖所示。
備注:多屏同顯測試時(shí),暫不支持手動(dòng)觸摸MIPI LCD控制LED的亮滅,僅支持通過(guò)鼠標控制顯示界面。由于屏幕分辨率問(wèn)題,因此MIPI LCD、DP與HDMI顯示畫(huà)面會(huì )不全。
圖 23 MIPI LCD顯示效果

圖 24 HDMI顯示效果

圖 25 DP 1.4顯示效果

想了解更多資料,可前往創(chuàng )龍科技官網(wǎng)或微信公眾號。

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