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產(chǎn)品簡(jiǎn)述 MS35541 是一款帶串行接口通信的高精度、低噪聲的雙通道兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)芯片，寬工作電壓范圍 4.7V-32V。 MS35541 集成自動(dòng)加減速、無(wú)需傳感器的負載檢測技術(shù)以及自適應電流調節等功能。 MS35541 集成欠壓保護、過(guò)流保護、過(guò)溫保護功能。 主要特點(diǎn) ⚫ 兩相步進(jìn)電機，可達到 2x1.1A 線(xiàn)圈電流 ⚫ 內部運動(dòng)控制器具有加減速功能，運行平穩 ⚫ 靜音模式 ⚫ 快速模式 ⚫ 寬電壓范圍：4.7V-32V ⚫ 微步插值功能 ⚫ 邏輯電平范圍：3V-5V ⚫ 內部 256 細分 ⚫ SPI 通信接口 ⚫ 無(wú)需傳感器的負載檢測技術(shù) ⚫ 自適應電流調節功能 ⚫ 自適應速度調節功能 ⚫ 完整保護功能以及診斷輸出 ⚫ QFN48 封裝（背部散熱片） 應用 ⚫ 視頻監控、云臺 ⚫ 精密工業(yè)設備 ⚫ 醫療設備 ⚫ 3D 打印，掃描儀 ⚫ 辦公自動(dòng)化 ⚫ 實(shí)驗室自動(dòng)化 
功能描述 MS35541 是一個(gè)步進(jìn)電機驅動(dòng)器，它結合了強大的運動(dòng)控制功能和驅動(dòng)能力，所有功能邏輯全部在芯片內部實(shí)現。只需要提供目標位置，不需要軟件算法控制。 一個(gè)完整的電周期步進(jìn)可以細分為 2、4、8、16、32、64、128 或 256 微步，內插值模式使能后，將所有細分內插為 256 微步狀態(tài)。 5V穩壓電源 MS35541 還提供一個(gè) 5VOUT 的穩壓電源輸出，應用時(shí)需要接一個(gè) 4.7μF 電容。內部具有檢測5VOUT 電壓的結構，若出現異常（低壓），所有輸出管將關(guān)斷 電流設置 可以通過(guò)選擇一個(gè)合適的靈敏電阻來(lái)設置所需要的最大電機電流。均方根電流計算公式如下：
電荷泵 由于輸出級采用的是 N 溝道 FET，所需的柵壓驅動(dòng)比電源電壓高，才能使得管子完全打開(kāi)。MS35541內部集成了電荷泵電路來(lái)產(chǎn)生這個(gè)高壓。 正常工作時(shí)，電荷泵電路需要外接兩個(gè)電容，如下圖所示：
保護電路 MS35541 具有欠壓保護、過(guò)流保護以及過(guò)溫保護功能。 當芯片的電源電壓降低到欠壓保護的閾值以下，芯片將關(guān)閉所有通道，復位內部邏輯電路。當電壓回到閾值以上時(shí)，芯片回到正常工作狀態(tài)。 當電機負載短接在一起或者直接接地時(shí)，芯片將通過(guò)檢測過(guò)流來(lái)保護自己，并關(guān)斷短路的驅動(dòng)管，阻止對內部器件的損壞，需要 DRV_ENN 腳復位。 當芯片的溫度超過(guò)設定的閾值，過(guò)溫保護電路將起作用。此時(shí)，所有通道都會(huì )關(guān)閉。當溫度回落至安全溫度，芯片將回到正常工作狀態(tài)。 |
