采用Pala-IN驅動(dòng)模式輸入接口的40V/1A步進(jìn)電機驅動(dòng)器-SS6810R

發(fā)布時(shí)間:2025-5-7 09:19    發(fā)布者:liao775a
步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。步進(jìn)電動(dòng)機和步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器構成步進(jìn)電機驅動(dòng)系統。步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)系統的性能,不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機自身的性能,也取決于步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機的研究同步進(jìn)行的。
驅動(dòng)器內置功率放大器,將微處理器輸出的低功率控制信號放大為足以驅動(dòng)電機的高電流脈沖。例如,通過(guò)脈寬調制(PWM)技術(shù)調節電流大小和方向。
步進(jìn)電機驅動(dòng)器工作原理的核心是將控制器發(fā)送的脈沖信號轉換為電機繞組的時(shí)序通電控制,從而實(shí)現電機精確的角位移或線(xiàn)位移。
步進(jìn)電機驅動(dòng)器的核心功能是將數字脈沖信號轉換為電機的機械運動(dòng),通過(guò)精確的繞組通斷時(shí)序控制、功率放大及細分技術(shù),實(shí)現對電機位置、速度和方向的精準調節。
工采網(wǎng)代理的電機驅動(dòng)芯片 - SS6810R是一個(gè)有兩個(gè)h橋驅動(dòng)器的雙橋電機驅動(dòng)器。該設備的額定電源電壓42V。輸入接口采用palaa-in驅動(dòng)模式。電流衰減的間隔,快速衰減/慢衰減比可以以適當的方式進(jìn)行控制。此外,電源可以由一個(gè)單一的系統驅動(dòng),這簡(jiǎn)化了設計。
SS6810R使用了eTSSOP20 173mil封裝,背面有一個(gè)暴露的熱墊,符合Rohs標準,引線(xiàn)框架100%無(wú)鉛。
通過(guò)電機繞組的電流由一個(gè)固定的PWM周期來(lái)調節,PWM周期由連接到CR引腳的電阻電容器決定。當H橋通電時(shí),電機的電流上升和電流上升速率由直流電壓和電感繞組共同決定。一旦電流達到設定的斬波器閾值,關(guān)閉h橋,以防止電流進(jìn)一步上升,直到下一個(gè)PWM循環(huán)開(kāi)始。
為了避免在輸出僅打開(kāi)時(shí)可能出現RNFx峰值而產(chǎn)生的錯誤檢測,在芯片內部設置了一個(gè)自動(dòng)電流檢測屏蔽周期(tONMIN),這意味著(zhù)在此期間沒(méi)有檢測到RNFx上的電壓。該函數不需要任何外部設置,并且該噪聲屏蔽周期也定義了h-MOS的較小開(kāi)啟時(shí)間。
電機驅動(dòng)芯片 - SS6810R的作用電路
馬達驅動(dòng)芯片 - SS6810R的特性:
額定輸出電流(DC1.0A
額定電源:10V-40V
RDS(開(kāi))
PARA-IN駕駛模式
PWM恒流
2位電流控制,提供了四個(gè)電流步驟
電流衰減模式可以任意設置為快速和慢衰減
內置邏輯輸入下拉電阻器
熱停機電路(TSD
過(guò)流保護和電流短路保護(OCP
欠壓鎖閉電路(UVLO
過(guò)壓鎖定電路(OVLO
馬達驅動(dòng)芯片 - SS6810R的應用:
POS
打印機
工業(yè)攝像機
玩具
舞臺照明
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