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在全球機器人行業(yè)，許多公司聚焦于發(fā)展科幻感十足的人形機器人，而在石油化工防腐等基礎行業(yè)中，尤其是在那些偏遠的工業(yè)領(lǐng)域，對于機器人的需求或許更加強烈。 在工業(yè)的變革浪潮中，鮮有企業(yè)勇于進(jìn)入那些環(huán)境惡劣、工藝繁重的“臟亂差”行業(yè)。但恰恰是在這些行業(yè)，機器人不僅展現出超越技術(shù)指標的價(jià)值，更為我們揭示了一個(gè)重要的命題：機器人帶來(lái)產(chǎn)業(yè)升級的本質(zhì)，是對“人”的重新定義——不是用機器取代人，而是讓機器解放人，去做更有尊嚴的工作，在“無(wú)人愿去”的地方，創(chuàng )造“不可替代”的價(jià)值。 這種轉變，標志著(zhù)機器人技術(shù)革命從“取代”走向了“解放”，引領(lǐng)著(zhù)工業(yè)未來(lái)進(jìn)入一個(gè)更加人性化的新時(shí)代。 時(shí)代的變革風(fēng)起 根據深耕涂裝行業(yè)30余年的知名專(zhuān)家鄧本金分析，全球涂裝行業(yè)正經(jīng)歷雙重擠壓。一方面，環(huán)保法規的日益嚴格，另一方面，“Z世代”對3D（Dangerous, Dirty, Demanding）崗位的集體逃離，推動(dòng)著(zhù)機器人等智能化裝備市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展。 中國涂料工業(yè)協(xié)會(huì )統計的一組數據顯示：2023年國內涂裝工人平均年齡已達52歲，年輕從業(yè)者占比不足15%，2023年涂裝行業(yè)技術(shù)工人缺口達45萬(wàn)人。更嚴峻的是，行業(yè)人力成本十年間飆升300%，且以年均8%的速度攀升，而效率僅提升15%。更嚴峻的是，從業(yè)者老齡化導致安全事故頻發(fā)，2022年石化行業(yè)高空作業(yè)事故中，60%與人工操作失誤相關(guān)。 依托龐大鋼鐵產(chǎn)能，中國已成為全球多制造門(mén)類(lèi)的主要生產(chǎn)基地，船舶、化工、建筑等領(lǐng)域對涂裝的需求十分龐大。但在“雙碳”目標推動(dòng)下，綠色涂料的使用比例到2025年需達到70%，高污染的開(kāi)放式噴砂工藝面臨全面淘汰。以化工噴涂為例，該工藝曾占市場(chǎng)80%，但單次粉塵排放量超過(guò)1000mg/m³，遠高于國家標準。 在人力老齡化與環(huán)保合規成本提升的雙重壓力下，傳統涂裝工藝的生存空間正被政策和市場(chǎng)共同收窄，行業(yè)正迎來(lái)結構性洗牌。對企業(yè)而言，既要應對環(huán)保壁壘，又要突破生產(chǎn)力瓶頸，已不再是可選項，而是關(guān)乎生存的必答題。 對此，史河機器人敏銳地捕捉到了行業(yè)變革的信號。史河機器人涂裝行業(yè)產(chǎn)品總監沈平介紹，2024年公司深入高空作業(yè)市場(chǎng)后，發(fā)現涂裝行業(yè)對智能設備的需求非常迫切，且未來(lái)市場(chǎng)空間廣闊。貝哲斯咨詢(xún)預估，到2029年全球儲罐市場(chǎng)規模將達到150億元，年復合增長(cháng)率預計為5%。中國近年來(lái)已經(jīng)進(jìn)入大規模維護周期，每年有1萬(wàn)個(gè)儲罐需要進(jìn)行涂裝等工藝維護，需求頻次非常高，而且曲率在5米左右的大型儲罐更是對維護效率和質(zhì)量提出了更高要求。 基于此背景，史河機器人通過(guò)技術(shù)橫向遷移，嘗試用特種機器人去取代大型機械設備，進(jìn)入石油化工這個(gè)對于安全、環(huán)保要求更高的新領(lǐng)域，全流程解決表面處理等各類(lèi)工藝問(wèn)題。其推出的石化AP系列多功能防腐機器人和成套設備，以模塊化設計、水射流技術(shù)、全工序閉環(huán)能力，正成為攻克行業(yè)痛點(diǎn)的關(guān)鍵。 在此趨勢下，機器人的應用需求與價(jià)值非常明確。鄧本金指出，涂裝行業(yè)屬于“三分涂料、七分施工”，中國“十四五”規劃要求，到2025年綠色涂料占比70%，VOC排放較2020年下降至少10%。傳統涂裝工藝如開(kāi)放式噴砂，粉塵污染占比高達行業(yè)總排放的65%，且修復周期長(cháng)、綜合成本高，環(huán)保法規的趨勢迫使企業(yè)轉向水射流、真空噴砂等綠色工藝，而此類(lèi)技術(shù)對設備自動(dòng)化程度要求極高，傳統人力操作難以滿(mǎn)足。由此，機器人自動(dòng)化能夠替代高風(fēng)險、高強度環(huán)節，不僅降低安全措施和保險費用，也將重塑整個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)力模型。 發(fā)布會(huì )現場(chǎng)（左：沈平，右：鄧本金） 機器人如何定義涂裝新范式 史河AP系列多功能防腐機器人最為吸引人的無(wú)疑是功能性，這種機器人底盤(pán)+模塊化上裝的架構設計，能兼容不同方式的表面處理、噴涂作業(yè)、中低壓清洗、檢測閉環(huán)四個(gè)工藝上裝。企業(yè)用戶(hù)能根據需求，在5分鐘內拆裝功能接口，快速組合執行機構就能完成切換。這種一機多功能的優(yōu)勢不言而喻，不僅意味著(zhù)設備利用率相較單機大幅提升，而且綜合成本也相應降低，更有望破解涂裝場(chǎng)景需求碎片化難題。 在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，憑借史河積累的磁吸附底盤(pán)等核心技術(shù)，AP系列針對石化儲罐的曲面結構與高空作業(yè)限制，將整機自重控制在70余kg，卻能承載超過(guò)120kg的上裝負載；且整機高度35cm，越障高度超過(guò)15mm，即可穿越復雜管線(xiàn)，也能穿越罐體的管廊間隙。其作業(yè)效率高達人工的3-5倍，最高可達50㎡/h，曲面適應性Φ≧5m，匹配大型罐體作業(yè)。 更值得一提的是，史河通過(guò)對核心部件進(jìn)行定制化設計與研發(fā)，使得這款機器人的零部件自主化率超過(guò)90%。在高空作業(yè)場(chǎng)景中，史河機器人已歷經(jīng)多年驗證，其安全性、通用性、可靠性和耐用性都得到了充分考驗；同時(shí)，其上裝模塊化設計也極大地方便了日常維護。從參數指標來(lái)看，整機達到IP65防護等級，零部件更達IP68，確保在化工惡劣環(huán)境下依然能穩定運行。即便是在高粉塵或漆霧濃重的環(huán)境中，也能正常滿(mǎn)足作業(yè)需求，并在規范使用條件下?lián)碛谐^(guò)5年的使用壽命。 基于通用磁吸附型爬壁機器人底盤(pán)，AP系列多功能防腐機器人通過(guò)更換不同的涂裝工藝執行模塊，可實(shí)現八種作業(yè)模式：表面處理方面支持超高壓水射流、中低壓清洗、干/濕噴砂及真空循環(huán)噴砂等工藝；噴涂作業(yè)則涵蓋擺臂式扇形噴涂和直線(xiàn)模組精密?chē)娡�。未�?lái)，該系列還可搭載涂層厚度傳感器，實(shí)現施工質(zhì)量的實(shí)時(shí)監測，攻克復雜場(chǎng)景作業(yè)“最后一公里”。 環(huán)保工藝再創(chuàng )新 在核心工藝開(kāi)發(fā)階段，史河機器人著(zhù)力將水射流工藝應用于機器人作業(yè)，兼顧環(huán)保與效率。作為AP系列的核心創(chuàng )新，超高壓水射流技術(shù)以水代砂，消除了涂裝作業(yè)中的粉塵污染。 行業(yè)專(zhuān)家鄧本金介紹，水射流利用數百MPa或超高的水壓進(jìn)行沖擊作業(yè)，其強大沖擊力能有效剝離銹蝕及附著(zhù)污漬，減少了傳統噴砂粉末在空氣中擴散產(chǎn)生的高污染，更契合化工行業(yè)對環(huán)保的嚴格要求。同時(shí)，對作業(yè)者而言，無(wú)線(xiàn)遙控機器人執行水射流工藝程序復現了表面處理的工藝特點(diǎn)，能夠應對化工儲罐粗糙表面，相對人工噴砂也更為簡(jiǎn)單，降低了作業(yè)難度與風(fēng)險，并迅速降低了企業(yè)的綜合施工成本。 沈平還提到，為滿(mǎn)足石化儲罐行業(yè)對環(huán)保的高需求，史河不僅實(shí)現機器人表面處理，還嘗試搭建了全流程、全生命周期的成套方案。該方案加入了與水機、機器人綜合適配的小型節能污水回收泵，從而使其可隨時(shí)匹配適應機器人移動(dòng)，并通過(guò)雙級污水過(guò)濾器，能夠吸收過(guò)濾作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生的超過(guò)99%的固體污染物。 在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，安裝水射流套件后，機器人會(huì )連通超高壓管路與污水回收管，在作業(yè)過(guò)程中實(shí)時(shí)將污水與污染物吸附回收到底部回收機。實(shí)測數據顯示，相比傳統噴砂工藝，機器人水射流成套設備作業(yè)能節能超20%，表面處理效率達人工的3-5倍，過(guò)濾精度0.5μm，廢水回收率超99%。在蘇南某10萬(wàn)立方米石化儲罐項目中，史河該機器人將維護周期從28天壓縮至20天，VOCs排放量減少15%。此外，配套的三級污水處理系統（物理過(guò)濾+沉淀）可將廢水中99%的危廢過(guò)濾出來(lái)。 鄧本金等多位專(zhuān)家對此給予高度評價(jià)：在我國“碳達峰、碳中和”政策下，2025年計劃實(shí)現70%的環(huán)保性涂裝，未來(lái)5年還將繼續收窄。這不僅僅促使行業(yè)開(kāi)始規�；捎盟酝苛吓cUV固化涂料，而且各類(lèi)化工企業(yè)更加重視更環(huán)保的施工作業(yè)噴涂流程。史河針對石化配套的小型便捷式污水回收機以及三級物理過(guò)濾裝置，已經(jīng)能滿(mǎn)足石化行業(yè)對污水環(huán)保排放的初步要求。 不僅僅是效率與環(huán)保價(jià)值，在工藝優(yōu)化上，機器人也有著(zhù)更多質(zhì)量升級潛力。例如AP系列多功能防腐機器人未來(lái)還將拓展工藝覆蓋（如拋丸、打磨），實(shí)現涂層質(zhì)量閉環(huán)管理。具備參數記憶功能的機器人，不僅支持一鍵切換工藝，還能優(yōu)化噴涂偏差和涂層壽命。 沈平透露，史河正研發(fā)防爆機型以適應石化高危環(huán)境，并嘗試基于A(yíng)I視覺(jué)和傳感器系統，通過(guò)深度學(xué)習識別表面缺陷，自主生成處理路徑。未來(lái)，史河根據自身積累的海量防腐作業(yè)工藝參數和數據，搭建智能防腐工藝大數據庫，并結合數字孿生技術(shù)，機器人可預設噴涂程序，并實(shí)時(shí)模擬施工效果，讓作業(yè)一致性更高，甚至實(shí)現“零試錯”涂裝。 史河機器人現場(chǎng)講解（左：沈平，右：鄧本金） 中國方案的全球化輸出 目前史河機器人正在聚焦勞動(dòng)力成本高、環(huán)保要求嚴的地區，通過(guò)海外認證打通出口鏈路，嘗試快速出海，打造市場(chǎng)新增長(cháng)極。鄧本金解釋?zhuān)趧趧?dòng)力短缺加劇和用工成本攀升的全球背景，疊加海外市場(chǎng)對自動(dòng)化設備的高需求特性及同鏈路的產(chǎn)品認證體系，以史河科技為代表的特種機器人企業(yè)有望充分發(fā)揮本土化優(yōu)勢，通過(guò)深耕中國市場(chǎng)實(shí)現海外市場(chǎng)輻射，在技術(shù)適配性、場(chǎng)景應用價(jià)值和產(chǎn)品性?xún)r(jià)比三個(gè)維度構建起顯著(zhù)的競爭優(yōu)勢。 例如北歐與中東地區沿海地區因高溫高濕環(huán)境，儲罐腐蝕速率較國內高30%，但本地化服務(wù)能力有限。史河HighMate V系列機器人憑借輕量化設計與CE/ATEX等國際化認證，目前已進(jìn)入東南亞、中東市場(chǎng)，2023年海外訂單占比升至25%。沈平認為，由于國內化工儲罐已經(jīng)進(jìn)入維護周期，龐大的場(chǎng)景與企業(yè)客戶(hù)需求，使得國內產(chǎn)品正快速經(jīng)歷多輪迭代，從而綜合產(chǎn)品性能近年來(lái)已經(jīng)大幅提升。借助國內供應鏈優(yōu)勢，中國制造的機器人產(chǎn)品在全球市場(chǎng)都有著(zhù)卓絕的市場(chǎng)競爭力，更快為客戶(hù)創(chuàng )造價(jià)值。 目前史河不僅已經(jīng)建立了海外銷(xiāo)售團隊，同時(shí)也在部分行業(yè)攜手資深專(zhuān)家庫共同開(kāi)發(fā)定制化解決方案，聯(lián)合行業(yè)協(xié)會(huì )起草相關(guān)標準，整合涂料廠(chǎng)商、設計院與終端用戶(hù)，共同推動(dòng)涂裝行業(yè)走向綠色化、自動(dòng)化、智能化。 “拿下海外認證只是開(kāi)始，極端環(huán)境才是試金石�！鄙蚱酵嘎�，特種機器人的終極考驗，是在人類(lèi)無(wú)法生存的場(chǎng)景中創(chuàng )造價(jià)值。未來(lái)史河的產(chǎn)品，還將集成AI自主決策系統，實(shí)現“無(wú)人值守”作業(yè)，讓機器人從替代人力到超越人力，真正書(shū)寫(xiě)涂裝行業(yè)的“新邊疆法則”。 涂裝新生態(tài)的奠基者 當AP機器人在石化儲罐與萬(wàn)噸巨輪之間穿梭時(shí)，它不僅化解了人力短缺與環(huán)保壓力，更在深層次重塑了行業(yè)運作——從經(jīng)驗依賴(lài)邁向數據驅動(dòng)，從高耗能轉向低碳閉環(huán)，從勞動(dòng)密集演進(jìn)為技術(shù)密集。 未來(lái)十年，隨著(zhù)AI與全球化紅利的釋放，涂裝行業(yè)的價(jià)值鏈將迅速向“智能化服務(wù)”升級。那些率先擁抱變革的企業(yè)，必將在新一輪產(chǎn)業(yè)革命中占據制高點(diǎn)。 正如鄧本金與沈平在發(fā)布會(huì )最后所言：“四十年前，我們的師傅們用榔頭和刷子擦亮鋼鐵；四十年后，我希望年輕人用代碼與機器人延續這份守護�！� 新的科技時(shí)代，已經(jīng)到來(lái)。 |
