發(fā)那科FANUC EO6301-022-000A 噴霧空氣馬達

133.0690.3151

工作原理

機器人噴霧馬達的工作原理主要依賴(lài)于其所在的機器人系統以及噴涂系統。機器人系統主要由機械臂、手腕和控制系統組成，大多數噴涂機器人有6個(gè)運動(dòng)自由度（或增加軌道變成7個(gè)自由度），其中手腕通常有1至3個(gè)運動(dòng)自由度，能夠實(shí)現狹小空間的靈活作業(yè)。噴涂系統包含油漆系統、霧化器、氣動(dòng)單元、流量控制等。其中，油漆吸附的秘密是電荷的正負相吸原理，即靜電噴涂：以接地的被涂物作為正極，油料霧化器接高壓電作為負極。通過(guò)編程準確上傳任務(wù)的要求，包括目標物體大小、形狀等參數。機器人進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，在運動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)依據傳感器觸發(fā)的信號進(jìn)行位置和移動(dòng)的調整。達到目標位置后，機器人會(huì )自動(dòng)接受附加的任務(wù)，并在實(shí)現附加任務(wù)后返回初始位置。

應用場(chǎng)景

該馬達可應用于精密光學(xué)、生物醫藥、汽車(chē)電子、精密齒輪、數碼電子、食品包裝、微型連接器等行業(yè)。

相關(guān)系統組件

• 數控主板：用于核心控制、運算、存儲、伺服控制等，新主板集成了PLC功能。
• PLC板：用于外圍動(dòng)作控制，新系統的PLC板已經(jīng)和數控主板集成到一起。
• I/O板：早期的I/O板用于數控系統和外部的開(kāi)關(guān)信號交換，新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤(pán)接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
• MMC板：人機接口板，這是個(gè)人電腦化的板卡，不是必須匹配的，本身帶有CRT、標準鍵盤(pán)、軟驅、鼠標、存儲卡及串行、并行接口。
• CRT接口板：用于顯示器接口，新系統中，CRT接口被集成到I/O板上。