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內容摘要：本文提出一種基于人工勢場(chǎng)優(yōu)化的路徑規劃方法，把人工勢場(chǎng)的路徑規劃結果作為先驗知識，對蟻群算法進(jìn)行初始化，提高了蟻群算法的優(yōu)化效率；另一方面，機器人的路徑也同時(shí)得到優(yōu)化，克服了人工勢場(chǎng)法的局部極小問(wèn)題仿真實(shí)驗結果表明，該方法在復雜環(huán)境中能有效地實(shí)現最優(yōu)路徑規劃；并提供了一種把傳統規劃方法和統計優(yōu)化相結合、提高規劃效率的可行思路。 下載： 
復雜環(huán)境中基于人工勢場(chǎng)優(yōu)化算法的最優(yōu)路徑規劃.pdf
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