高層建筑噴涂機器人系統研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-7 12:03    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 高層建筑 , 機器人 , 噴涂 , 系統 , 研究
內容摘要：本文論述了用于高層建筑外墻面裝飾材料噴涂作業(yè)的噴涂機器人系統，著(zhù)重論述了該機器人系統的組成和特點(diǎn)、機器人支援系統和機器人本體結構的設計，討論了機器人控制系統的結構原理，并對機器人控制系統的實(shí)現和基于傳感器的任務(wù)調度機制進(jìn)行了深入的探討。


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