|
內容摘要：分析了機器人視覺(jué)的主要標定方法，并在此基礎上改進(jìn)了傳統的兩步標定法。該方法先用兩步法求出轉換矩陣的初值再建立優(yōu)化數學(xué)模型，優(yōu)化計算采用快速的高斯-牛頓法，該方法不僅具有原來(lái)兩步法的諸多優(yōu)點(diǎn)，如自動(dòng)、快速，而且徹底消除了第二步存在的累積誤差，大大提高了標定精度大量試驗表明，標定精度明顯優(yōu)于傳統的兩步法。 下載： 
工業(yè)機器人視覺(jué)定位系統高精度標定研究.pdf
(381.6 KB)
|
