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內容預覽：對所開(kāi)發(fā)的小型全自主足球機器人只依靠雙目異構視覺(jué)進(jìn)行導航問(wèn)題進(jìn)行了研究。建立了雙視覺(jué)測量目標相對和全局坐標的模型，給出了上目和下目的基本導航方法。然后重點(diǎn)分析了基于雙目協(xié)調的足球機器人導航數據融合方法和雙目協(xié)調機理。在所開(kāi)發(fā)的全自主足球機器人上進(jìn)行的實(shí)驗及在FIRA的世界杯賽上機器人的成功表現，證明了雙目協(xié)調導航的有效性和實(shí)用性。 下載： 
基于雙目協(xié)調的小型全自主足球機器人導航.pdf
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