基于現場(chǎng)總線(xiàn)的分布式智能機器人感知系統研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-8 15:23    發(fā)布者：irobot
內容預覽：感知系統是智能機器人與人、外部環(huán)境實(shí)現交互最重要的組成部分，本文基于現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)，對智能機器人感知系統的總體結構、網(wǎng)絡(luò )拓撲、軟件設計、開(kāi)放互聯(lián)、即插即用等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了探討。


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