基于蟻群算法的自由飛行空間機器人路徑規劃

發(fā)布時(shí)間：2010-3-8 15:36    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 機器人 , 空間 , 路徑 , 算法 , 自由飛行
內容預覽：本文采用蟻群算法實(shí)現了自由飛行空間機器人的避障路徑規劃，蟻群算法是基于群體的一種仿生算法，為求解復雜的組合優(yōu)化方法問(wèn)題提供了一種新思路。本文對蟻群算法進(jìn)行了適當的修改，使之適用于自由飛行空間機器人的路徑規劃，然后用計算機進(jìn)行了仿真，取得了較好的結果。

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