履帶式智能弧焊機器人焊縫跟蹤控制系統

發(fā)布時(shí)間:2010-3-10 15:05    發(fā)布者:irobot
關(guān)鍵詞: 跟蹤控制 , 弧焊 , 機器人 , 履帶式 , 智能
摘要:針對新型履帶式弧焊機器人焊縫跟蹤問(wèn)題進(jìn)行了實(shí)驗研究, 通過(guò)對爬行機器人行走電機的控制完成機器人焊縫跟蹤粗調,對十字滑塊電機控制完成機器人焊縫跟蹤細調,最終實(shí)現了機器人焊縫跟蹤,實(shí)驗表明跟蹤效果良好。

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