內置動(dòng)力源管內X射線(xiàn)探傷機器人的研制

發(fā)布時(shí)間：2010-3-10 17:09    發(fā)布者：irobot
摘要：本文介紹了內置動(dòng)力源X射線(xiàn)探傷機器人的系統結構和工作原理，該機器人具有管徑適應范圍大、一次作業(yè)距離長(cháng)、定位準確可靠、互換性好等特點(diǎn)。經(jīng)實(shí)驗證明是一種理想的管道對接焊縫無(wú)損探傷設備，在管線(xiàn)施工中具有重要的實(shí)用價(jià)值。


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