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摘要：研究了微操作中批量操作的自動(dòng)化問(wèn)題，提出了基于原語(yǔ)控制和操作域地圖的解決方案。在批量微操作中，顯微視野的狹小、目標的非結構化分布和操作時(shí)間的限制是自動(dòng)化操作必須解決的問(wèn)題。本文在分層遞階的軟件結構基礎上，給出了原語(yǔ)控制方法和操作域地圖管理機制，實(shí)現了非結構化環(huán)境中的示教再現和多目標快速標記，解決了批量微操作的自動(dòng)化問(wèn)題。試驗證明原語(yǔ)控制和基于操作域地圖的目標半結構化定位都是可行的。 下載： 
批量微操作的自動(dòng)化問(wèn)題研究.pdf
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