球罐焊接機器人控制器及程序設計分析

發(fā)布時(shí)間：2010-3-10 22:01    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 程序設計 , 焊接機器人 , 控制器 , 球罐
內容摘要：介紹了焊接機器人的工作原理及采用的S7-200可編程控制器，就其控制系統構成、硬件接口、軟件程序設計等要點(diǎn)進(jìn)行了詳細分析。工藝實(shí)驗與實(shí)踐證明，該系統工作穩定可靠、跟蹤精度高、滿(mǎn)足球罐自動(dòng)焊要求。

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