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挑戰：用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設計一個(gè)緊密集成有機器人技術(shù)和視覺(jué)技術(shù)的系統 方案：在NI視覺(jué)系統的指導下，用三菱專(zhuān)用的ImagingLab LabVIEW機器人庫，帶有可重構I/O端口(RIO)的NI PCI-8254R圖像采集卡，NI LabVIEW開(kāi)發(fā)的軟件以及NI視覺(jué)開(kāi)發(fā)模塊安裝五個(gè)三菱SCARA機器人。 
使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設計且自定義圖形化用戶(hù)界面。
當達到了反饋部分，視覺(jué)系統就會(huì )獲取圖像并且定位可供挑選的部分。
視覺(jué)系統指引著(zhù)機器人并且反饋控制質(zhì)量。
機器人駁回了有缺陷的部件。
在每一站，系統都用到了FlexFactory Anyfeed SX-240，這是一款可以用NI LabVIEW編程和控制的軟件。 擁有裝配和包裝生產(chǎn)線(xiàn)的傳統生產(chǎn)商Automatismi Brazzale，要求ImagingLab在一個(gè)單元內只用一種結構裝配所有的接線(xiàn)盒（40個(gè)不同的模塊），這一過(guò)程可以分6步進(jìn)行。我們在轉臺周?chē)惭b五個(gè)三菱SCARA RP-5AH機器人，每個(gè)機器人所處的位置都是為了執行模塊和模塊間特定的任務(wù)。 該項目規格會(huì )充滿(mǎn)挑戰：每小時(shí)處理?yè)碛?0個(gè)不同模塊的2,500片，要求共計32個(gè)不同部分的處理和安裝。我們安裝了六個(gè)視覺(jué)系統，這樣，每個(gè)機器人站可以用來(lái)檢查外殼零件的質(zhì)量。在生產(chǎn)過(guò)程中，每個(gè)機器人站不得不處理相應模塊的不同零件。這個(gè)項目的主要目的是為了使生產(chǎn)線(xiàn)操作者能夠簡(jiǎn)單地處理短批次和大量的模塊。 視覺(jué)和反饋系統的構建 我們把機器視覺(jué)作為這個(gè)項目的一個(gè)關(guān)鍵部分。視覺(jué)系統可以使機器人單元識別并挑選隨機位置的不同部分，將其非常精確地裝入合適的槽中，從而避免了不同接線(xiàn)盒模塊的特定步驟，這會(huì )減少每一批的停留時(shí)間并且能使每個(gè)模塊的零件顯得與眾不同。這樣就沒(méi)有必要為不同的元件準備特殊的容器。 另外，為機器人站選擇反饋系統對于保證配置的靈活性來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。這些元件可以抵達反饋裝置的任何位置，因此，在視覺(jué)系統的指示下，反饋裝置能夠移動(dòng)來(lái)?yè)u動(dòng)零件并使它們可以被機器人撿起來(lái)。 在每個(gè)機器人站，系統使用基于視覺(jué)系統信息并由LabVIEW軟件控制的可編程 FlexFactory Anyfeed SX-240。Anyfeed系統由ImagingLab LabVIEW機器人庫集成于LabVIEW中。 當零件到達反饋裝置時(shí)，視覺(jué)系統需要一幅圖像并將可挑選的零件進(jìn)行定位。定位信息傳送給機器人，這樣機器人就可以撿起這個(gè)零件，而且能精確地把它放在指定位置，誤差不會(huì )超過(guò)0.02 mm。 視覺(jué)系統指導機器人和反饋裝置，并為各個(gè)子元件提供質(zhì)量控制。這一功能是在它們被加到終端組裝前通過(guò)測量其大小和驗證其完整性來(lái)實(shí)現的。 使NI產(chǎn)品擁有更緊密的集成性和靈活性 使用三菱專(zhuān)用的ImagingLab LabVIEW機器人庫，我們可以實(shí)現緊密視覺(jué)和機器人集成。因此，用戶(hù)只需通過(guò)一步操作就能校準機器人和成像。由于LabVIEW軟件允許我們在短時(shí)間內編程、設計原型并測試新的應用，所以我們最終決定采用LabVIEW平臺。使用LabVIEW平臺的另一個(gè)優(yōu)勢在于它具有設計和定制圖形化用戶(hù)界面的可能性。 此外，在為我們的系統挑選硬件的時(shí)候，使用NI產(chǎn)品和LabVIEW平臺可以為我們提供巨大的靈活性。我們可以重復利用項目中的硬件零件和設備。而且，采用NI標準，我們能在項目中的任何產(chǎn)品實(shí)現快速集成，這大大縮短了開(kāi)發(fā)的時(shí)間并減少了成本。 作者信息： Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) ImagingLab Palazzo Mozzanica via XX Settembre, 51 Italy 26900 Tel: +39 0371 416366 |
