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[提問(wèn)] 電機扭矩計算

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樓主
發(fā)表于 2012-6-19 10:35:44 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
關(guān)鍵詞： 電機 , 機器人 , 爬坡
機器人機動(dòng)平臺如iROBOT機器人爬坡時(shí)，電機的扭矩怎么計算，怎么來(lái)選擇合適的電機呢 ？
沙發(fā)
發(fā)表于 2012-6-19 13:18:12 | 只看該作者
板凳
發(fā)表于 2012-6-27 23:32:55 | 只看該作者
需要知道爬坡時(shí)的加速度及慣量，力矩=加速度*慣量
地板
發(fā)表于 2012-7-1 20:20:47 | 只看該作者
hao
地下室
發(fā)表于 2012-7-3 12:29:17 | 只看該作者
等待�。�！
6樓
發(fā)表于 2012-7-6 09:50:27 | 只看該作者
看看
7樓
發(fā)表于 2012-7-6 11:03:38 | 只看該作者
看看
8樓
發(fā)表于 2012-7-11 11:54:13 | 只看該作者
正解~
9樓
發(fā)表于 2012-7-12 17:03:49 | 只看該作者
用功率來(lái)計算啊。  需要做多少功，從而知道需要多少功率。
來(lái)個(gè)系數后， 選擇電機的功率。與最大扭矩時(shí)的轉速。

轉速越大，扭矩越小。
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