一種多移動(dòng)機器人避碰規劃方法

發(fā)布時(shí)間：2010-3-12 16:56    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 避碰 , 規劃 , 機器人
預覽：針對快速收斂的機器人部隊任意隊形控制算法中存在的問(wèn)題，提出一種改進(jìn)的多機器人系統模型和控制算法。新方案中詳細討論了基于全局通信的機器人集合劃分方式，機器人可以以多種策略選擇跟蹤對象，并且新的系統模型和控翩算法能夠用于具有不同高度的機器人、目標和障礙物的情形。理論分析表聰新方案盡可能多地減少智能體機器人之間的沖突及等待時(shí)間，更接近實(shí)際應用。


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