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內容預覽：在機器人動(dòng)力學(xué)方程的快速計算中，三角函數的計算占了很大的計算比例，如何快速地計算三角函數是動(dòng)力學(xué)方程計算要解決的重要任務(wù)之一。本文在簡(jiǎn)單介紹了CORDIC算法后，提出一種位并行迭代的CORDIC結構來(lái)實(shí)現三角函數的運算，隨后給出了該結構的FPGA實(shí)現及仿真結，并給出計算速度與精度分析。該結構兼顧芯片面積和計算速度，易于VLSI實(shí)現。 下載： 
一種機器人動(dòng)力學(xué)方程快速計算的三角函數發(fā)生器.pdf
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