用于擬人機器人的嵌入式語(yǔ)音交互系統研究

發(fā)布時(shí)間:2010-3-16 12:09    發(fā)布者:irobot
關(guān)鍵詞: 機器人 , 交互 , 擬人 , 嵌入式 , 語(yǔ)音
內容預覽:本文介紹了一種用于擬人機器人嵌入式語(yǔ)音交互系統。 系統采用高質(zhì)量的語(yǔ)音采集模塊及語(yǔ)音輸出模塊,以高性能數字信號處理器(DSP)TMS320VC5402為硬件核心。HMM 語(yǔ)音識別引擎以L(fǎng)PC倒譜及其差分分量作為語(yǔ)音特征表達,改進(jìn)的Baum-Welch 重估算法完成了多觀(guān)察值序列下的語(yǔ)音模板訓練, 同時(shí)進(jìn)行了語(yǔ)音特征不同表達形式對識別結果影響的對比實(shí)驗。 系統外圍控制程序完成識別結果提示以及與上位機的通訊。 系統在詞匯量為200的非特定人、孤立詞識別上取得了很好的效果。

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