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內容摘要：室外智能移動(dòng)機器人有著(zhù)廣泛的應用前景，是機器人研究中的熱點(diǎn)之一。本文分析了在室外移動(dòng)機器人發(fā)展中有著(zhù)代表意義的幾個(gè)典型系統。進(jìn)而論述了室外移動(dòng)機器人研究中的若干關(guān)鍵技術(shù)的研究現狀及發(fā)展水平這些關(guān)鍵技術(shù)包括移動(dòng)機器人的控制體系結構、機器人視覺(jué)信息的實(shí)時(shí)處理技術(shù)、車(chē)體的定位系統、多傳感器信息的集成與融合技術(shù)以及路徑規劃技術(shù)與車(chē)體控制技術(shù)等。 下載： 
室外智能移動(dòng)機器人的發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
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