水下機器人嵌入式基礎運動(dòng)控制系統

發(fā)布時(shí)間：2010-3-20 21:03    發(fā)布者：irobot
內容摘要：從硬件和軟件兩方面詳細地討論了水下機器人嵌入式基礎運動(dòng)控制系統的體系結構，從根本上改變了以往水下機器人運動(dòng)控制系統依靠上位機與下位機相結合的體系結構。同時(shí)詳細闡述了水下機器人基礎運動(dòng)控制的整個(gè)信息流程，最后通過(guò)海上試驗驗證了整個(gè)基礎運動(dòng)控制系統的可行性和可靠性。

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elecrobot 發(fā)表于 2010-8-15 21:22:21
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