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單個(gè) 32 位 Delfino 微控制器可免除在高精度伺服電機控制系統中增設一個(gè)旋轉變壓器-數字轉換器 IC 的需要 德州儀器 (TI) 推出 32 位 C2000 Delfino 微控制器作為電機控制系統的旋轉變壓器至數字轉換器接口，其可降低系統成本并提供更高效的電機控制功能，從而幫助客戶(hù)解決所面臨的一種很普遍的數字電機控制設計問(wèn)題。對于電機控制設計人員而言，這些具有同一片上高精度模數轉換器和一個(gè)外部低成本信號調節電路的高性能、浮點(diǎn) Delfino 微控制器提供了一種替代方案，使其不再拘泥于更加昂貴和復雜的半導體解決方案。 在典型的高精度伺服電機控制系統（例如：工業(yè)驅動(dòng)器以及汽車(chē)動(dòng)力轉向和牽引控制）中，旋轉變壓器和編碼器都有使用。旋轉變壓器和編碼器可向控制單元提供轉軸位置反饋信息，不過(guò)旋轉變壓器具有很高的準確度和抗噪性，并已被證實(shí)比編碼器更穩健、也更堅固耐用。但是，旋轉變壓器需要一個(gè)特殊的高精度的旋轉變壓器至數字轉換器，以連接至數字控制系統。此類(lèi)轉換器增加了電機控制解決方案的復雜性和成本。Delfino 微控制器能夠把這種產(chǎn)生激勵信號并對反饋信息進(jìn)行采樣和處理以獲得角度讀數的功能復制并作為這些器件執行的電機控制算法的一部分，且無(wú)需借助專(zhuān)用的旋轉變壓器至數字轉換器，從而能以更出色的準確度實(shí)現高級的轉矩、速度與位置控制。此外，TI 還可免費提供用于簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)工作的優(yōu)化型 Delfino 微控制器旋轉變壓器軟件。 Delfino 微控制器的特性與優(yōu)勢： • 最高主頻可達 300 MHz 的 C28 x 內核可提供快速中斷響應和極短的延遲，并執行復雜的控制算法與實(shí)時(shí)數據分析。 • 32 位浮點(diǎn)單元簡(jiǎn)化了量值計算的編程，消除了調節與飽和負擔，并改善了諸如 Park 變換和比例積分微分 (PID) 等算法的性能。 • 容量高達 516 KB 的片上單周期存取 RAM 可實(shí)現高速程序執行和數據訪(fǎng)問(wèn)。 • 高達 65 ps 的高度靈活、高分辨率脈寬調制器 (PWM) 可實(shí)現最佳的精度。 • CAN、I2C、SPI 和標準串行接口 (SCI) 外設可實(shí)現適合系統通信管理的簡(jiǎn)易連通性。 • 內部 12 位、12.5 MSPS ADC 和針對一個(gè)具有模數轉換器 (ADC) 接口的外部 ADC 的選項為開(kāi)發(fā)人員提供了靈活性，他們既可以使用板上 ADC，也可以從 TI 門(mén)類(lèi)寬泛的高準確度 ADC 系列中選擇合適的產(chǎn)品，例如：ADC161S626、ADS1205 和 ADS1209。 • C2000 微控制器平臺上的代碼兼容性允許開(kāi)發(fā)人員在 40 MHz Piccolo™ 微控制器至 300 MHz Delfino 微控制器的范圍內輕松進(jìn)行產(chǎn)品線(xiàn)的調整和控制器代碼的重復性使用。 Delfino 微控制器、工具和軟件的價(jià)格與供貨情況 Delfino 微控制器已經(jīng)供貨。設計人員可借助基于 Delfino 微控制器的多種軟件和工具啟動(dòng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)工作。開(kāi)發(fā)人員通過(guò)聯(lián)系當地的 TI 銷(xiāo)售代理就能獲得針對旋轉變壓器應用的免費 Delfino 微控制器軟件。另外，還可免費提供 C2000 controlSUITE™ 和 Code Composer Studio 集成型開(kāi)發(fā)環(huán)境 (IDE) v. 5，幫助簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)工作�？蛻�(hù)可利用多種工具進(jìn)行原型設計和開(kāi)發(fā)，其中包括 DIM100 F28335 controlCARD (TMDSCNCD28335)、DIM100 C28243 controlCARD (TMDSCNCD28343) 和 DIM168 C28346 controlCARD TMDSCNCD28346-168。controlCARD 是專(zhuān)為插入 TI 系列評估板與應用電路板而設計的模塊化子卡。DM100 F28335 實(shí)驗套件 (TMDSDOCK28335)、C2843 實(shí)驗套件(TMDSDOCK28343) 和 C28346 實(shí)驗套件 (TMDSDOCK28346-168) 以及一款外設學(xué)習套件 (TMDSPREX28335) 皆可供貨。此外，TI 還提供了多款與 Delfino 微控制器兼容的 C2000 電機控制套件。 通過(guò)以下鏈接查閱有關(guān) TI C2000 解決方案的更多詳情： • Delfino 微控制器：http://www.ti.com.cn/mcu/cn/docs ... 37¶mCriteria=no • C2000 工具網(wǎng)頁(yè)：http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/ ... it_c2000/tools.page • controlSUITE 軟件：http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/ ... c2000/software.page • TI 微控制器產(chǎn)品線(xiàn)：http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/microcontroller/home.page • TI 網(wǎng)上商店 (eStore)：http://www.ti.com/c2x-delfino-pr-es |
