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0 引言 隨著(zhù)嵌入式技術(shù)的迅猛發(fā)展和Linux在信息行業(yè)中的廣泛應用，視頻采集與傳輸系統作為遠程視頻監控、可視電話(huà)會(huì )議和工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域的一項核心技術(shù)，近年來(lái)已經(jīng)得到了飛速的發(fā)展。本文在基于嵌入式Linux系統平臺上，采用USB攝像頭捕捉視頻信號，利用V4L內核應用編程接口函數，實(shí)現了視頻連續幀圖像的采集，并保存成文件的形式利用無(wú)線(xiàn)傳輸方式傳輸給接收端。這里著(zhù)重討論視頻采集發(fā)送端的實(shí)現。 1 系統組成 1．1 統的硬件構成 本系統包括發(fā)送端和接收端2部分，兩部分均采用Samsung公司生產(chǎn)的S3C2410處理器做硬件開(kāi)發(fā)平臺。S3C2410在片上集成了豐富的組件：分開(kāi)的16 KB指令Cache和16 KB數據Cache、用于虛擬存儲器管理的MMU、支持STN和TFT的LCD控制器、NAND Flash啟動(dòng)裝載器、具有片選邏輯和SDRAM控制器的系統管理器、3通道UART、4通道DMA、4通道PWM定時(shí)器、I／O口、RTC、8通道10 位ADC和觸摸屏接口、I2C總線(xiàn)接口、I2S總線(xiàn)接口、USB主設備、USB從設備、SD卡和MMC卡接口、2通道的SPI以及PLL時(shí)鐘發(fā)生器，還采用了AMBA(advanced micrcocontroller bus architecture)新型總線(xiàn)結構。 應用S3C2410處理器平臺搭建的發(fā)送端硬件結構如圖1所示：包括S3C2410處理器、RS232接口、JTAG接口、RJ-45接口、SDRMA、 Flash、電源、通過(guò)USB口連接的視頻采集模塊和通過(guò)USB接口連接的視頻發(fā)射模塊。RS232串口用于人機交互及低速數據的收發(fā)，應用電平轉換芯片 MAX-323進(jìn)行串口電平和TTL／CMOS電平的轉換。JTAG接口用于下載Bootloader。RJ-45接口用于和以太網(wǎng)連接，下載操作系統 Linux內核、根文件系統和應用軟件。SDRMA用于系統的數據存儲器、Flash用于系統的程序存儲器。 
應用S3C2410處理器平臺搭建的接收端硬件電路如圖2所示：與發(fā)送終端相比，多了SD卡和LCD顯示器。SD卡主要用來(lái)存儲數據，LCD顯示器主要用來(lái)顯示視頻圖像。
1．2 系統軟件設計 系統的軟件構成分為引導驅動(dòng)程序、操作系統、文件系統和應用程序4部分，如圖3所示。引導驅動(dòng)程序在系統啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行內存重映射，將保存在Flash中的操作系統和應用程序重新映射到SDRAM中。Linux的內核版本為L(cháng)inIix2．6。文件系統是Yaffs，它包括模塊、配置文件和庫等。系統的應用程序建立在嵌入式Linux內核、攝像頭驅動(dòng)和文件系統之上。
2 視頻采集的具體實(shí)現 USB攝像頭連接簡(jiǎn)單、使用靈活、價(jià)格低廉且具有良好的性能，因此，得到了廣泛的應用。Linux內核包含了多種USB攝像頭驅動(dòng)，最常用的有基于 OV5ll及其兼容芯片。OV511芯片主要包括CAMERA接口、DRMA接口、ISO FIFO接口和OmniCE以及USB控制器等部分。本設計使用的是在低端市場(chǎng)占有率較高的中芯微公司生產(chǎn)的ZC030x系列攝像頭芯片。Linux系統中的視頻子系統’Vide04linux為視頻應用程序提供了一套統一的API，視頻應用程序通過(guò)調用API即可操作各種不同的視頻捕獲設備，包括電視卡、視頻捕捉卡和USB攝像頭等。本設計的具體實(shí)現過(guò)程如下所述： 2．1 攝像頭驅動(dòng)的實(shí)現 1)配置Vide04linux內核 在終端使用make menuconfig命令打開(kāi)S3C24lOlinux內核編譯的main menu窗口，并進(jìn)入“multimedia device———>”菜單選項，然后將Video for Linux配置為模塊，即： Device driver———> Multimedia devices———> <*>Video for linux 2)配置OV511驅動(dòng) 返回主菜單，在進(jìn)入“USB support———>”菜單選項，然后將USB OV5llcamera support設置為模塊，即： SUB suppor———> <*>USB OV5llcamera support(NEW) 3)模塊安裝 執行以下命令安裝視頻輸入模塊： insmod videodev．o 執行以下命令安裝視頻輸入設備驅動(dòng)模塊： insmod usbcore．o insmod usb-ohci-s3c2410．ko insmod ov511．o 由于使用的設備是USB接口的攝像頭，所以在加載ov511．o模塊前，需要加載USB內核驅動(dòng)和主機控制器驅動(dòng)。 2．2 利用Vide041inux實(shí)現圖像采集 在安裝了圖像采集設備驅動(dòng)后，只需要再編寫(xiě)一個(gè)對視頻采集的應用程序就可以采集視頻圖像。在Linux系統中，視頻文件是設備文件，可以像訪(fǎng)問(wèn)普通文件一樣對其進(jìn)行讀寫(xiě)，攝像頭文件一般是／dev／v4l／video。在進(jìn)行視頻捕捉之前，需要做一些必要的設置工作。這些設置涉及到如下結構： struct video_picture { _u1 6 brightness；／／亮度 _u16 hue； _u16 Colour； _u16 contrast；／／對比度 _u16 whiteness；／／黑色和白色 _u16 depth；／／顏色深度 _u16 palette；／／調色板 }； Strct video_windowr { _u32 x，y；／／窗體位置 _u32 width，height；／／窗體尺寸 _u32 chromakey； _u32 flags； Struct video_clip_user*clips； Int clipeount： define VIDEO_WINDOW_INTERLACE 1 define VIDEO_WINDOW_CHROMAKEY 16 define VIDEO_CLIP_BITMAP-l define VIDEO_CLIPMAP_SIZE(128*625) }； struct video_capture { _u32 x，y；／／圖像偏移 _u32 width，height；／／捕捉區域 _u16 decimation；／／采集間隔 _u16 flags；／／采集標志 define VIDEO_CAPTUREl_ODD O define VIDEO_CAPTURE_EVEN 1 }； V4L下視頻采集編程首先要打開(kāi)視頻設備： Int fd=open(“／dev／v4l／video”，O_RDONLY)； If(fd 接著(zhù)對攝像頭參數進(jìn)行設置。一般是先通過(guò)I／O控制命令讀取設備信息，然后對特定項進(jìn)行修改，最后通過(guò)I／O控制命令保存到內核中。由于篇幅有限源程序不再贅述。 獲取基本信息后，可以輸出顯示，也可以通過(guò)ioctl系統調用對這些值進(jìn)行修改。然后調用函數 Char*Carmera_get_image(video_device*vd)獲得圖像數據指針。此函數比較重要，關(guān)系到圖像采集的效率。獲取圖像數據有2種方法：一是通過(guò)映射得到視頻驅動(dòng)的數據緩沖，然后直接對映射后的緩沖進(jìn)行讀操作；二是直接讀設備，及調用read函數。下面分別介紹： (1)read系統調用方式比較簡(jiǎn)單，只需將前面得到攝像頭參數傳入read函數中，得到圖像數據指針picture_p后返回即可：read(vd->fd，picture_p，width*hight)；其中vd_>fd為設備文件描述符。 (2)利用mmap方式先使用ioctl(fd，VIDIOCGMBUF，&grab_vm)函數獲得攝像頭存儲緩沖區的幀信息，之后修改 voideo_mmap中的設置，例如重新設置圖像幀的垂直及水平分辨率、彩色顯示格式，使用如下語(yǔ)句： grab_buf．height=240； grab_buf．width=320； grab—buf．format=VIDEO_PALETTE_RGB24； 接著(zhù)把攝像頭對應的設備文件映射到內存區，具體使用grab_data=(unsigned char*)mmap(O，grab_vm．size，PROT_READ|PROT_WRITE，MAP_SHARED，grab_fd，O)操作。這樣設備文件的內容就映射到內存區，該映射內容區可讀可寫(xiě)并且不同進(jìn)程間可共享。該函數成功時(shí)返回圖像數據的指針，失敗時(shí)返回值為-1。 3 無(wú)線(xiàn)傳輸模塊 本系統選用西門(mén)子的MC235作為GPRS通信模塊，來(lái)實(shí)現圖像的無(wú)線(xiàn)傳輸。該模塊結合語(yǔ)音、數據傳輸、短信服務(wù)等功能，最大傳輸速率可以達到85．6 Kbps，具有豐富的AT指令使模塊與微處理器通信，功能強大，操作靈活方便，特別適用于數據的監測和傳輸。 在進(jìn)行GPRS傳輸操作之前需對模塊進(jìn)行設置，主要有：(1)設置通信波特率；(2)設置接入網(wǎng)關(guān)；(3)設置移動(dòng)終端類(lèi)別；(4)測試GPRS服務(wù)是否開(kāi)通，激活GPRS功能。這些設置都在主程序的初始化代碼段完成。通過(guò)測試，GPRS驅動(dòng)正常工作，能很好地支持數據／命令復合協(xié)議傳輸，其協(xié)議的丟包率、吞吐量等性能指標與無(wú)線(xiàn)模塊的指標無(wú)實(shí)質(zhì)性差別，整個(gè)系統工作正常，基本達到設計要求。 4 結束語(yǔ) 本文基于S3C2410的硬件平臺和嵌入式Linux的軟件平臺，實(shí)現了視頻信號的采集和網(wǎng)絡(luò )傳輸。發(fā)送端由于把圖像壓縮和網(wǎng)絡(luò )功能集成到一個(gè)體積很小的設備內，并直接通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式接入GPRS網(wǎng)，省掉各種復雜的電纜連接，安裝方便；用軟件的方法替代了以往許多用硬件模塊實(shí)現的功能，同時(shí)實(shí)現了收發(fā)雙方體積的小型化和低功耗，在網(wǎng)絡(luò )狀況較為理想的情況下，系統在圖像分辨率為352×288，像素為16位的情況下，可以實(shí)現每秒鐘傳送1幀圖像。整個(gè)系統具有穩定可靠、安裝簡(jiǎn)便、成本低廉等特點(diǎn)，可擴展應用在工業(yè)控制、視頻會(huì )議系統、可視電話(huà)、遠程監控系統等諸多領(lǐng)域。 參考文獻 1. 孫天澤,袁文菊,張海峰.嵌入式設計及Linux驅動(dòng)開(kāi)發(fā)指南一基于ARM9處理器[M].北京:電子工業(yè)出版社,2005:16-51. 2. 徐英慧,馬忠梅,王磊,等.ARM9嵌入式系統設計--基于S3C2410與Linux[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2007:342-371. 3. RUBINI A.LINUX設備驅動(dòng)程序[M].魏永明,譯.北京:中國電力出版社,2002:562-598. 4. 王艷,吳旭光,趙勛峰.基于A(yíng)RM的嵌入式手持設備的系統設計[J].電子測量技術(shù),2007,30(3):47-49. 5. 馮國進(jìn).嵌入式Linux驅動(dòng)程序設計從入門(mén)到精通[M].北京:清華大學(xué)出版社,2008:102-149. 6. 管耀武,楊宗德.ARM嵌入式無(wú)線(xiàn)通信系統開(kāi)發(fā)實(shí)例精講[M].北京:電子工業(yè)出版社,2006:321-349. 7. 蒲城,張濤.GPRS遠程無(wú)線(xiàn)監測系統[J].電子測量技術(shù),2006,29(4):166-167. 8. 黃濤,白創(chuàng ),徐靖.嵌入式無(wú)線(xiàn)瓦連系統開(kāi)發(fā)從實(shí)踐到提高[M].北京:中國電力出版社,2007:168-239. 作者：嚴新忠 陳雨 （天津科技大學(xué)電子信息與自動(dòng)化學(xué)院,天津,300222 ） 來(lái)源：國外電子測量技術(shù) 2009 28(11) |
