1、前言
對于程序開(kāi)發(fā)和許多交互式應用來(lái)說(shuō)，UNIX和Windows可以算是優(yōu)秀的操作系統。然而，它們都不適于實(shí)時(shí)應用。Tornado是美國 WindRiver公司為用戶(hù)提供的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺，VxWorks是Tornad ...
1 引言
隨著(zhù)車(chē)用網(wǎng)絡(luò )中被控節點(diǎn)數量和控制復雜度的不斷增加，為了滿(mǎn)足控制要求、降低控制系統開(kāi)發(fā)成本，汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)商和汽車(chē)設計單位對車(chē)用嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具的要求越來(lái)越高。目前，市場(chǎng)上已 ...
引言
在日益激烈的競爭中，系統的開(kāi)發(fā)周期顯得尤為重要，但開(kāi)發(fā)時(shí)間與系統安全性、可靠性又有一定沖突，如果仍然使用傳統的編寫(xiě)代碼的模式，顯然有些不妥。本文介紹一種基于Matlab／RTW實(shí)現 ...
從廣義范疇上，機器人主要包括移動(dòng)機器人、機械手、教育機器人三大種類(lèi)。機械手與教育機器人已經(jīng)有了相對成熟的行業(yè)解決方案，而移動(dòng)機器人構成復雜、應用靈活，目前商業(yè)化程度還不高，主要處于 ...
視頻監控子系統是現代智能機器人設計中必不可少的一個(gè)部分，它需要采用DSP并根據某種算法對攝入的圖像進(jìn)行處理和分析，它也需要采用ARM處理器對DSP進(jìn)行協(xié)同管理和控制工作，目前開(kāi)發(fā)工程師碰到 ...
