|
1 引言 計算機串行通信是計算機與控制設備（plc）進(jìn)行數據傳送的基本通信方式，也是實(shí)現工業(yè)自動(dòng)控制經(jīng)常用到的通信模式。每一種通信方式都嚴格約定了與其對應的通信協(xié)議，要確保計算機與plc之間能正常通信，就必須遵照其通信協(xié)議編寫(xiě)通信程序。 2 串行通信 串行通信在工業(yè)系統控制的范疇中一直占據著(zhù)極其重要的地位，串行端口（rs-232）是計算機上的標準配置，常用于連接調制解調器來(lái)傳輸數據，在計算機的硬件設備管理器中可以看到，定義為com1、com2等。常用的串行通信方式有兩種，分別是rs-232和rs-485，本文以rs-232方式為例進(jìn)行介紹。 3 上位機編程 3.1 c++builder編程 c++builder是由borland公司推出的產(chǎn)品。它采用c++語(yǔ)言作為開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，是面向對象語(yǔ)言，具有可視化編程界面且功能強大。 3.2 c++builder串行通信相關(guān)api函數 c++builder本身并不提供單獨的串行通信組件，而是使用一些windows api的函數來(lái)達到此目的。這些函數是由操作系統所提供，可以為程序設計人員提供相當多的執行功能。api中與串行通信相關(guān)的函數約有20個(gè)，本文將對經(jīng)常使用的函數作討論。 �。�1） 打開(kāi)串行端口 hcomm=createfile（comno，generic_read|generic_write，0，null，open_existing，0，0） 函數參數定義如下： hcomm：createfile（）函數的返回值，程序使用此返回值進(jìn)行相關(guān)的串行端口操作。 comno：定義串行端口號，為com1、com2等。 generic_read|generic_write：對串行端口的讀/寫(xiě)操作。 0：是否共享串行端口，通常不會(huì )將串行端口與其它程序共享，因此設為0，否則為1。 null：函數的返回值hcomm是否可被子程序繼承，此處設為不可繼承。 open_existing：打開(kāi)端口的方式，串行端口是一種設備，必須指定為open_existing方式。 0：使用同步或異步方式傳輸數據，同步方式編程簡(jiǎn)單，速率快，因此設為0，否則為1。 0：由于使用串行端口編程，設為0。 �。�2） 得到串行端口狀態(tài)： getcommstate（hcomm，&dcb） 函數參數定義如下： hcomm：createfile（）函數的返回值。 dcb：串行端口控制塊地址，負責對串行端口參數進(jìn)行設置，具體參數如下： dcb.baudrate：設置串行端口的波特率，有19200kb/s、9600kb/s、4800kb/s幾種，一般為：9600kb/s。 dcb.bytesize：設置串行端口的數據位數，有5、6、7、8幾種，歐姆龍plc數據位數為7。 dcb.parity：設置串行端口的校驗位檢查，有none、even、odd幾種，設為none。 dcb.stopbits：設置串行端口的停止位數，有1、1.5、2幾種， 歐姆龍plc的停止位數為1。 �。�3） 設置串行端口狀態(tài)： setcommstate （hcomm，&dcb） 函數參數定義與getcommstate（）函數相同。 �。�4） 向串行端口寫(xiě)數據： writefile（hcomm，senddata，bs，&lrc，null） 函數參數定義如下： hcomm：createfile（）函數的返回值。 senddata：寫(xiě)數據的地址。 bs：寫(xiě)入數據的字節數。 lrc：被寫(xiě)入的數據地址。 null：寫(xiě)入數據的同步檢查，串行端口采用同步通信時(shí)可以設為null。 �。�5） 清除串行端口的錯誤或將串行端口當前的數據狀態(tài)送至輸入緩沖區： clearcommerror（hcomm，&dwerror，&cs） 函數參數定義如下： hcomm：createfile（）函數的返回值。 dwerror：返回錯誤信息代碼。 cs：指向串行端口狀態(tài)的結構變量。 �。�6） 從串行端口的輸入緩沖區讀出數據： readfile（hcomm，inbuff，cs.cbinque，&nbytesread，null）;函數參數定義如下： hcomm：createfile（）函數的返回值。 inbuff：指向用來(lái)存儲數據的地址。 cs.cbinque：讀取數據的字節數。 nbytesread：總的讀取字節數。 null：如果不進(jìn)行后臺工作，串行端口設為null。 �。�7） 關(guān)閉串行端口： closehandle（hcomm） 函數參數定義如下： hcomm：createfile（）函數的返回值。 4 plc通信數據幀介紹 計算機與歐姆龍plc通信時(shí)，按應答方式進(jìn)行。由計算機發(fā)給plc一組ascii碼字符數據，這一組數據成為命令塊。plc收到命令塊后經(jīng)分析認為命令正常，則按照命令進(jìn)行操作，將操作結果返回給計算機。plc返回給計算機的這一組數據稱(chēng)為響應塊。若plc收到命令后經(jīng)分析確認命令不正常，則返回給計算機錯誤命令塊。計算機和plc通信時(shí)，歐姆龍plc是被動(dòng)的，必須先由計算機給plc發(fā)出命令塊，plc再給計算機發(fā)出響應塊。命令塊和響應塊以幀（frame）為單位進(jìn)行傳送，一幀最多由131個(gè)字符組成。下面將歐姆龍plc命令幀與響應幀的組成結構介紹如下： 4.1 命令幀 命令幀組成結構如圖1所示。 
@：在起始處必須放置 節點(diǎn)號：有效值為00—31， 表示pc機最多可同32臺plc通信 頭代碼：plc的命令代碼 發(fā)送文本：pc機發(fā)送的命令參數 fcs（frame check sequence） ：幀檢查順序代碼（幀校驗碼） 幀校驗碼是2位（bit） 十六進(jìn)制數。它是由幀數據包含的所有字符的ascii碼進(jìn)行位異或運算的結果。 終止符：“*”號和回車(chē)符“cr” 舉例如下： 讀h區命令幀結構如圖2所示。
響應幀結構如圖3所示。
@ ：返回命令頭 節點(diǎn)號 ：有效值為00—31，返回數據的plc節點(diǎn)號 頭代碼 ：plc的命令代碼 尾代碼 ： 返回命令完成狀態(tài)碼 接收文本： 在有數據時(shí)返回的數據 fcs ：幀檢查順序代碼 終止符：“*”號和回車(chē)符“cr” 舉例如下： 讀h區響應幀結構圖4所示。
為了降低串行通信的誤碼率，在接收和發(fā)送端都必須對數據進(jìn)行校驗，常用的方法是進(jìn)行fcs校驗。對幀數據進(jìn)行冗余校驗計算時(shí)，應對幀數據中各個(gè)字符的ascii碼進(jìn)行位異或運算，然后將結果轉為2位十六進(jìn)制字符。 5 c++builder api函數應用 5.1 通信主程序的設計架構 通信主程序的主要功能：實(shí)現計算機對plc的運行控制和狀態(tài)監視，即構成一個(gè)閉環(huán)監控系統，程序設計架構如圖5所示。
�。�1） 打開(kāi)通信端口，對端口進(jìn)行初始化設置，工作流程如圖6示。
void__fastcall tform1：：button1click（tobject *sender） { char *comno; dcb dcb; string temp; temp=“com”+inttostr（rdcom-》itemindex+1）; comno=temp.c_str（） ; hcomm=createfile（comno，generic_read|generic_write， 0，null，open_existing，1，0）; if（hcomm==invalid_handle_value） { messagebox（0，“打開(kāi)通信端口錯誤，請檢查端口是否被占用��！” ，“comm error”，mb_ok）; return; } getcommstate（hcomm，&dcb）; dcb.baudrate=cbr_9600; dcb.bytesize =7; dcb.parity =evenparity; dcb.stopbits =onestopbit; setcommstate（hcomm，&dcb）; if（！setcommstate（hcomm，&dcb）） { messagebox（0，“通信端口設置錯誤�。�！”，“set error”，mb_ok）; closehandle（hcomm）; return; } } 5.3 寫(xiě)plc內存數據 �。�1） 將計算機發(fā)出的命令寫(xiě)入plc，實(shí)現計算機對plc的控制功能。工作流程如圖7示。
string tform1：：write（string address，string value） { unsigned long lrc，bs; string temp; char *senddata; char inbuff［1024］; int ln，i=0; string word，check; dword nbytesread，dwevent，dwerror; comstat cs; word=“@00wd”+address+value; if（hcomm==0） { messagebox（0，“串口未打開(kāi)�。�！”，“錯誤信息”，mb_ok）; return（0）; } temp=outchecksum（word）; senddata=temp.c_str（） ; bs=strlen（senddata）; loop： if（++i《=3） { writefile（hcomm，senddata，bs，&lrc，null）; sleep（100）; if（hcomm==invalid_handle_value） return（0）; clearcommerror（hcomm，&dwerror，&cs）; if（cs.cbinque》sizeof（inbuff）） { purgecomm（hcomm，purge_rxclear）; return（0）; } readfile（hcomm，inbuff，15，&nbytesread，null）; check=inbuff; if（check.substring（6，2）！=“00”） { goto loop; } } else { messagebox（0，“數據寫(xiě)錯誤”，“通信錯誤”，mb_ok）; } } 5.4 讀plc內存數據 �。�1）從plc中讀取數據，監視plc的運行數據，工作流程如圖8示。
string tform1：：read（string address，string value） { string readdata，readdata1，readdata2; string temp; unsigned long lrc，bs; char *senddata; int ln，i=0，len; dword nbytesread，dwevent，dwerror; comstat cs; char inbuff［1024］; string word; word=“@00rd”+address+value; if（hcomm==0） return（0）; temp=outchecksum（word）; senddata=temp.c_str（）; bs=temp.length（）; loop： if（++i《=3） { writefile（hcomm，senddata，bs，&lrc，null）; sleep（100）; if（hcomm==invalid_handle_value） return（0）; clearcommerror（hcomm，&dwerror，&cs）; if（cs.cbinque》sizeof（inbuff）） { purgecomm（hcomm，purge_rxclear）; return（0）; } cs.cbinque=4*strtoint（value）+11; readfile（hcomm，inbuff，cs.cbinque，&nbytesread，null）; inbuff［cs.cbinque］=`\0`; readdata =inbuff; len=readdata.length（）; if（len==0） { goto loop; } if（readdata.substring（6，2）！=“00”） { goto loop; } if（inchecksum（readdata）！=1） { goto loop; } } else { messagebox（0，“讀數據錯誤”，“通信錯誤”，mb_ok）; } return（readdata）; } 6 結束語(yǔ) 本文圍繞如何使用c++builder api函數編寫(xiě)出符合計算機與歐姆龍plc串行通信協(xié)議的控制程序進(jìn)行闡述，項目已經(jīng)調試通過(guò)運行。（工控網(wǎng)） |
