內容摘要:汽車(chē)轉向過(guò)程軌跡的計算比較復雜.需要使用汽車(chē)動(dòng)力學(xué)諸多公式進(jìn)行復雜的數學(xué)建模,汽車(chē)3D虛擬系統實(shí)時(shí)性要求較高,因此對汽車(chē)轉向模型進(jìn)行簡(jiǎn)化,同時(shí)控制汽車(chē)軌跡的誤差。使用OpenGL設計汽車(chē)三維模型,通過(guò)估算橫擺角速度得出簡(jiǎn)化的轉向軌跡模型。據此設計汽車(chē)轉向三維動(dòng)畫(huà).實(shí)驗結果表明汽車(chē)軌跡和姿態(tài)都取得了較好的可視化效果。 下載PDF: ![]() |