“柳樹(shù)車(chē)庫”是一家雄心勃勃的機器人研究公司。 2009 年，公司完成了第二代個(gè)人機器人 PR2 的原型設計，并自帶一套“柳樹(shù)車(chē)庫”的開(kāi)源機器人操作系統 ROS。PR2 定價(jià)為 40 萬(wàn)美元，《福布斯》雜志稱(chēng)其為“機器人中的 iPhone”：“將個(gè)人機器人變?yōu)橐环N全能產(chǎn)品，就像 iPhone 一樣，能夠符合軟件開(kāi)發(fā)者的意志。為了做到這一點(diǎn)，他們設計出有軟件大腦的機器人，這樣它們能做的就不僅僅是清潔地板了�！�
柳樹(shù)車(chē)庫公司造“人”：讓機器人更溫柔 更智能
柳樹(shù)車(chē)庫公司造“人”：讓機器人更溫柔 更智能
柳樹(shù)車(chē)庫公司造“人”：讓機器人更溫柔 更智能 硅谷著(zhù)名的技術(shù)預言家凱文·凱利在參觀(guān)這家公司時(shí)，見(jiàn)到新時(shí)代的“田螺姑娘”十分驚異。他在《科技想要什么》里寫(xiě)道：“當你抓住其中一條手臂時(shí)，它既不會(huì )關(guān)節僵硬，也不會(huì )歪倒，而是靈活地做出反應，讓手臂柔和地彎曲，仿佛上肢是有生命的。這是種神奇的感受�！� “柳樹(shù)車(chē)庫”制造的機器人名為 PR2，數字 2 代表這是他們的第二代機器人。它已經(jīng)擁有了十分不錯的技能，除了上面提到的，車(chē)庫里的工作人員常常以操縱它打臺球為樂(lè )。2011 年，在喬治亞理工學(xué)院一個(gè)研究團隊的幫助下，一位高位截癱的美國人成功操縱 PR2 給自己撓了癢癢，長(cháng)吁一口氣。 這是家雄心勃勃的機器人研究公司，四年前從斯坦福大學(xué)的機器人實(shí)驗室分拆出來(lái)。他們不僅做機器人，還向外界提供全面的機器人應用開(kāi)發(fā)包。PR2 的操作系統是一套運行在共享協(xié)議下的軟件系統 ROS，它是機器人的大腦，控制著(zhù)各種傳感器和網(wǎng)絡(luò )服務(wù)器的無(wú)線(xiàn)通信，建立一個(gè)不斷檢測、更新周?chē)澜缧畔⒌臋C器人視覺(jué)模型。 更重要的是，這一套系統向第三方開(kāi)發(fā)者開(kāi)放，所有的機器人團隊都可以免費下載和使用。 ROS 的姿態(tài)有些像微軟當年 Windows 橫空出世的情形�！渡虡I(yè)周刊》記者喬·斯通(Joel Stonington)曾在 2010 年的一篇文章里寫(xiě)道：“機器人會(huì )生產(chǎn)汽車(chē)和電子產(chǎn)品。它們將包裹分類(lèi)、吊起貨物、并為人眼無(wú)法看清的部分執行危險的外科手術(shù)。在阿富汗，機器人甚至代替我們戰斗。但是它們沒(méi)有一個(gè)通用操作系統�！彼固垢４髮W(xué)互聯(lián)網(wǎng)與社會(huì )研究中心消費者隱私保護項目主管賴(lài)恩·卡洛認為，在機器人操作系統領(lǐng)域將會(huì )有一場(chǎng)商業(yè)戰爭。專(zhuān)門(mén)研究軟件開(kāi)發(fā)的日本奈良先端科學(xué)技術(shù)學(xué)院信息科學(xué)研究科副教授柴田智廣對 ROS 充滿(mǎn)期待，他說(shuō)：“我們將要進(jìn)入一個(gè)誰(shuí)都能利用 ROS 平臺開(kāi)發(fā)機器人應用的時(shí)代�！� 制造機器人的大腦 斯考特·哈森(Scott Hasson)是 Google 早期最關(guān)鍵的幾位軟件架構師之一。他在斯坦福大學(xué)讀計算機博士時(shí)在路上偶遇 Google 創(chuàng )始人拉里·佩奇(Larry Page)與謝·布林(SergeyBrin)。他們希望哈森能為他們正在研究的搜索引擎編寫(xiě)程序。作為回報，他得到了一點(diǎn) Google 的股份，后來(lái)，他投資的一家公司被 Google 收購，他合計擁有 1% 的 Google 股份，價(jià)值 10 億美元。 2006 年，哈森創(chuàng )立了機器人研究機構“柳樹(shù)車(chē)庫”。他十分看好機器人作為個(gè)人助理，以及在自動(dòng)駕駛、無(wú)人汽車(chē)等領(lǐng)域的技術(shù)應用。他希望能吸引全美國的技術(shù)人才一起進(jìn)行研究。公司設立在離斯坦福大學(xué)不遠的郊區，在 2007 年，“柳樹(shù)車(chē)庫”與斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗室的 Stair 項目開(kāi)發(fā) ROS 機器人操作系統，2008 年之后，ROS 完全由“柳樹(shù)車(chē)庫”推動(dòng)。 去過(guò)“柳樹(shù)車(chē)庫”的人都說(shuō)那里很像個(gè)大學(xué)，他們挖來(lái)了谷歌的廚師，制造出校園里輕松隨意的氛圍，周?chē)鷺?shù)林郁郁蔥蔥。事實(shí)上，那離斯坦福也不遠。那里是研究者的天堂，不缺錢(qián)，只缺靈感。他們希望能造出一款真正適合生活使用的機器人�？雌饋�(lái)家里的活很簡(jiǎn)單，但讓機器人在家干活比在工廠(chǎng)里困難得多。工廠(chǎng)環(huán)境單一，若要讓機器人適應復雜多變的家庭環(huán)境，就需要它們更敏感、更安全、更具有適應性，這意味著(zhù)更精細的編程和設定。 除功能外，形象也是人類(lèi)接受機器人同自己一起生活的障礙。太像機器會(huì )讓人感覺(jué)冰冷，甚至可怕，太像人也會(huì )讓人感到恐懼。上世紀 70 年代，日本的機器人專(zhuān)家森井弘(Masahiro Mori)提出一種“恐怖谷”理論(Uncanny Valley)。他認為，人們會(huì )對相似于自己的物體產(chǎn)生好感，和自己越像，這種好感就會(huì )越強。然而，在這種相似程度到達某一個(gè)臨界點(diǎn)之后，人們對那個(gè)相似物體的反應就會(huì )急轉直下，從不喜歡到討厭甚至是恐懼。之所以產(chǎn)生這種戲劇性的情緒轉變，可能是因為那些掉進(jìn)“恐怖谷”的人形物體會(huì )讓人們下意識地聯(lián)想到尸體。它們像人，但卻沒(méi)有生命。 在“柳樹(shù)車(chē)庫”，除了工程師，他們還有社會(huì )學(xué)家研究如何設計機器人才能去除冰冷感，更容易讓人接近�！傲鴺�(shù)車(chē)庫”的社會(huì )學(xué)家高山萊拉 (Leila Takayama)通過(guò)大量研究和實(shí)驗，考察了人們對機器人各個(gè)方面的反應，例如身高、姿態(tài)等等。在設計 PR2 機器人時(shí)，她懷疑最初安裝在 PR2 頭部的一組六個(gè)攝像頭可能會(huì )讓人產(chǎn)生疏遠感。為了確認這一點(diǎn)，她向網(wǎng)上的應征者展示了機器人頭部的照片來(lái)征求意見(jiàn)。調查結果證實(shí)了她的擔憂(yōu)，于是她成功說(shuō)服公司砍掉了大部分攝像頭，只留下了幾個(gè)。 2009 年，來(lái)自斯坦福的基南·瓦羅拜克和埃里克·伯杰帶領(lǐng)團隊最終完成了 PR2 機器人的原型，自帶“柳樹(shù)車(chē)庫”的開(kāi)源機器人操作系統。它被定價(jià)為 40 萬(wàn)美元，顯然，它不是人人都能買(mǎi)的擦地板的玩意。它甚至不是個(gè)機器人，打個(gè)比方，它就像是一臺只裝了 windows 系統卻沒(méi)有任何軟件的裸機�！陡２妓埂冯s志將其稱(chēng)為“機器人中的 iPhone”，并評論：“將個(gè)人機器人變?yōu)橐环N全能產(chǎn)品，就像 iPhone 一樣，能夠符合軟件開(kāi)發(fā)者的意志。為了做到這一點(diǎn)，他們設計出有軟件大腦的機器人，這樣它們能做的就不僅僅是清潔地板了�！� 但是，推動(dòng)整個(gè)個(gè)人機器人業(yè)的關(guān)鍵應用程序仍未誕生。2010 年 4 月，“柳樹(shù)車(chē)庫”宣布，向世界各地的研究團隊發(fā)放 11 臺價(jià)值 40 萬(wàn)美元的 PR2 機器人以及軟件開(kāi)發(fā)工具包，希望這些研究團隊能夠開(kāi)發(fā)自己的應用程序。當時(shí)，有 78 個(gè)團隊提交了申請。最后的 11 家研究機構基本都是大學(xué)和公司，他們的研究各有側重。比如，喬治亞理工學(xué)院側重老人看護；賓夕法尼亞大學(xué) GRASP 實(shí)驗室側重利用動(dòng)作偵測來(lái)進(jìn)行遠端控制；南加州大學(xué)側重精密的手臂控制技巧，比如研究如何讓機器人倒茶；日本東京大學(xué)的JSK機器人實(shí)驗室擁有世界上最接近人體結構的人形機器人，他們將研究機器人進(jìn)行尋找物體和清潔工作。 所有參與計劃的研究機構將發(fā)布他們的開(kāi)發(fā)成果，公開(kāi)理論研究成果和軟件代碼。如今研究已經(jīng)初見(jiàn)成效，PR2機器人技能激增，比如開(kāi)頭提到的，喬治亞理工學(xué)院的團隊讓高位截癱患者控1988 年，麻省理工學(xué)院提名庫茨魏爾為“當年杰出發(fā)明家”制 PR2 撓癢癢和刮胡子，賓夕法尼亞 GRASP 實(shí)驗室的團隊教會(huì )了 PR2 如何識別并處理臟東西。 2010 年 9 月，“柳樹(shù)車(chē)庫”開(kāi)始以 40 萬(wàn)美元的價(jià)格正式對外發(fā)售 PR2。如果你愿意將自己開(kāi)發(fā)的成果開(kāi)源發(fā)布，便可以得到 12 萬(wàn)美元的折扣。每一臺 PR2 機器人都是在“柳樹(shù)車(chē)庫”手工制造和組裝的，因為人工限制，每個(gè)月只能生產(chǎn)四臺�！傲鴺�(shù)車(chē)庫”CEO 史蒂夫·可贊(Steve Cusin)在去年 8 月透露，PR2 機器人的成本在今后可能會(huì )下降。 替你去上班的機器人 現在，“柳樹(shù)車(chē)庫”的重點(diǎn)已經(jīng)從如何制造機器人轉向如何更好地使用機器人。在“柳樹(shù)車(chē)庫”工作的瑪雅·卡馬克正帶領(lǐng)團隊，研究一套友好的用戶(hù)交互系統，像教孩子做事一樣，通過(guò)手把手和語(yǔ)音控制教會(huì )機器人完成任務(wù)。 他們也在研究如何將恰當的產(chǎn)品推向市場(chǎng)。2012 年，哈森從“柳樹(shù)車(chē)庫”里帶走一部分員工，組成了另一家公司“Suitable Technologies”，他們推出了一款遠程操作機器人。還記得《生活大爆炸》里謝耳朵在家操縱一個(gè)機器人代替自己去上班、代替自己和朋友吃飯的場(chǎng)景嗎？其實(shí)，那是劇組從“柳樹(shù)車(chē)庫”里找來(lái)的原型機 Texai。 哈森他們將謝耳朵用的原型機 Texai 加以改進(jìn)，推出了一款遠程在場(chǎng)機器人“Beam”。這個(gè)單詞的意思是“發(fā)射”，想在家辦公？你可以“發(fā)射”機器人代替你去公司工作。 這個(gè)身高 1.58 米的機器人帶有遠程監控屏幕、話(huà)筒、耳機、流線(xiàn)型支架和兩個(gè)輪子，它可以讓遠在異地的你通過(guò)屏幕看到公司其他人，并和他們交流，還能四處“串門(mén)”。和傳統的遠程交流工具相比，它更有親和力，感覺(jué)說(shuō)話(huà)的人就在你身邊。 在改進(jìn) Texai 的過(guò)程中，“柳樹(shù)車(chē)庫”社會(huì )學(xué)家高山萊拉每?jì)芍苋ツ切┦褂?Texai 的公司拜訪(fǎng)，觀(guān)察現場(chǎng)工作人員和由人遠程控制的機器人之間的互動(dòng)情況。她發(fā)現，當對機器人進(jìn)行遠程控制時(shí)，很多人會(huì )感覺(jué)機器人就是他們自己的身體。這些人不想讓別人站得太近，甚至不想讓別人碰屏幕上的按鈕。這似乎揭示了，當人們真正能自如控制一個(gè)機器人時(shí)，代入感很強，甚至會(huì )忘記它的物理存在。 “柳樹(shù)車(chē)庫”CEO 史蒂夫·可贊對此寄予厚望。去年 8 月，他對《彭博商業(yè)周刊》記者展望了未來(lái)人類(lèi)能夠實(shí)現的遠程控制�！叭绻愕哪赣H病了，而你又不在她身邊，如果家里有個(gè)機器人，你能就每天看媽媽一次。通過(guò)控制機器人，給她倒杯茶，陪她玩游戲，聊天，這些都能做到。人們若是生病了，或許也會(huì )愿意花幾千美元請個(gè)機器人照顧自己�！�(外灘畫(huà)報) |
